APM2.8飞控应急修理之与所有地面站无法通讯故障
一次改装飞机电源系统后，APM2.8飞控突然与所有地面站无法通讯，蓝牙数传无法连接，插上USB与电脑也不能连接，我意识到有可能改电源把飞控给烧了。之后再网上在论坛找原因，多数说是AT32-U2坏了。心想这下遭了，我自己修不了，返厂成本邮费的钱也少不了！没办法我自己拆开研究研究。还好我是有经验的。下面讲一讲应急修理经验，希望能帮到遇到同样问题的朋友们。
首先分析原因是电源改动但没有超压，不会烧到重要零件。插上USB电脑可以识别端口，就是不能与主芯片通讯，AT32-U2应该没坏，只是TLL通讯故障。查原理图负责通讯的芯片是TS5A23157，而且上电后此芯片热的烫手，断电测量芯片电源端导通值是0.158。这下心终于放下了，这个我行！我能修好！
看图说话
为了验证一下是TS5A23157(模拟开关芯片)坏了，我先把MUX(ods接口)的焊盘与主芯片Tx0、Rx0接上。
然后用USB转TLL模块联机测试，成功。
接下来就开始修理吧！先拆下模拟开关芯片。
没有热风枪，自己做。我花2小时做一个简易热风枪就是它。
哈哈哈奇丑无比！凑合用吧！
拿着小板凳前来学习apm2.8 想回雪原的狼 发表于 2019-1-21 21:41 static/image/common/back.gif
谢谢，收到
大神，背部焊点也短接了，USB转TTL接上了，试了几次还是连不上，麻烦看下我的线接的是否有错呢。
my21602 发表于 2019-1-19 15:04
资料已发送
谢谢，收到
想回雪原的狼 发表于 2019-1-18 22:38 static/image/common/back.gif
能否APM2.8的原理图及资料发我份呢，我问题和你一样，连不上地面站，拆开发现那个元件凸起，有糊味，邮箱 ...
资料已发送
数传模块也连接不上呀
能否APM2.8的原理图及资料发我份呢，我问题和你一样，连不上地面站，拆开发现那个元件凸起，有糊味，邮箱353075385@qq.com tangjun_192 发表于 2018-7-29 23:58 static/image/common/back.gif
楼主您好，请教您一个问题，我现在有一个apm2.8，可以刷写固件，但是不能连接地面站，按照您的方法焊接那两 ...
我怎么觉得你说的问题像是连接地面站的波特率没调对呢！TLL下默认是57600
爱飞的 发表于 2018-7-28 23:20 static/image/common/back.gif
你好请教楼主一个问题。你的APM飞控坏的时候可以刷固件吗？上电指示灯怎么亮的？我现在有一个APM飞控上电显 ...
我是先把TS5A23157拆下来检查测试的，你说能的是在USB口刷的固件还在TLL下刷的固件(我的情况是只能在TLL下刷)?
检查重点是查供电电压，那个芯片负载过大，那个芯片有问题。
楼主您好，请教您一个问题，我现在有一个apm2.8，可以刷写固件，但是不能连接地面站，按照您的方法焊接那两个焊点后，用USB转ttl来连接也无法连接成功，最后我又把你说的那个模拟开关IC焊下来了，按照你的方法连接了那两根导线，情况还是一样，也是可以刷写固件却无法连接地面站，望楼下帮我分析分析，感激不尽
拿着小板凳前来学习apm2.8 吹了1分钟左右就把TS5A23157芯片拆下来了。
这回可以试试AT32-U2有没有烧坏了！怎么试呢？首先把AT32-U2与主芯片TLL通讯接上。
插上USB与电脑地面站连接成功。
最后，飞控还是要上机的，AT32-U2芯片是起辅助功能的，使用数传还是比较方便，所以断开AT32-U2，把数传端接上。
接上蓝牙连接成功。
在网上买了几个TS5A23157，等到手了在把所有功能复活。
楼主动手能力强，顶你http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
风枪做的很给力啊 纸鹰 发表于 2018-1-29 23:05 static/image/common/back.gif
风枪做的很给力啊
如果有个涡轮风扇就更好了！大一点的芯片也能烤下来。
f3飞控会修吗，端口能打开，一会就断开，等也不亮，接错线烧的
my21602 发表于 2018-1-29 16:58
插上USB与电脑地面站连接成功。
利害 风枪也会做，但是你可以二边引脚加锡堆焊，然后烙铁二边分别来回加热，芯片一下子就下来了，用不着风枪。 姿态 发表于 2018-1-30 14:46 static/image/common/back.gif
f3飞控会修吗，端口能打开，一会就断开，等也不亮，接错线烧的
我没有这种飞控，你可以把原理图纸和相关资料发给我。我只能说先帮你研究研究。412118777@qq.com
泡泡 发表于 2018-1-30 21:14 static/image/common/back.gif
利害 风枪也会做，但是你可以二边引脚加锡堆焊，然后烙铁二边分别来回加热，芯片一下子就下来了，用不着 ...
谢谢泡泡老师点评！做那个风枪是想验证一下这个简易的风枪好使不。哈哈
my21602 发表于 2018-1-31 21:58 static/image/common/back.gif
我没有这种飞控，你可以把原理图纸和相关资料发给我。我只能说先帮你研究研究。412118777@qq.com
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谢谢你，回头发你，媳妇生孩子呢。
姿态 发表于 2018-1-31 22:05 static/image/common/back.gif
谢谢你，回头发你，媳妇生孩子呢。
恭喜恭喜，祝福祝福！今晚生的孩子都不一般啊！
my21602 发表于 2018-1-31 22:19 static/image/common/back.gif
恭喜恭喜，祝福祝福！今晚生的孩子都不一般啊！
哈哈，还有这个说法，谢谢，
模拟开关芯片TS5A23157到货，与拆下来的丝印略有不同。
原件太小了，废了九牛二虎之力才焊上！
APM2.8满血复活了！
my21602 发表于 2018-1-31 21:58 static/image/common/back.gif
我没有这种飞控，你可以把原理图纸和相关资料发给我。我只能说先帮你研究研究。412118777@qq.com
...
这个元件发热，灯也不亮，端口打开一下就关上
姿态 发表于 2018-2-3 21:44 static/image/common/back.gif
这个元件发热，灯也不亮，端口打开一下就关上
这个芯片应该是3.3稳压芯片，最好和原理图对照一下，然后测量输出端电压是不是3.3。如果是换一下就好了。
还有可能是它负载上的某个原件坏了，按顺序查出来。