Marshal 发表于 2013-12-28 14:43:36

国外开源制作微型四轴飞行器，含硬件设计、软件设计（...

说明：
电池
电池使用的是锂电池（锂离子聚合物电池），是目前流行的遥控模型电池。但锂电池也不是非常安全，必须小心使用，否则可能引起火灾。锂电池对欠压或者过充也很敏感，过放电或者短路将产生大量的热。即使有这些缺点，锂电池也是比较适合的选择，因为它具有目前最高的电能/质量比和最大的放电电流。
PCM
为了应付锂电池的这些缺点，我们使用电路保护模块（PCM）来防止电量不足、过放电或者短路。PCM位于电池上部的橙色胶带下面，从中引出两条电源线。
PCM的参数如下：


[*]过充电检测电压4.20±0.025V
[*]过充电解除电压4.10±0.050V
[*]过充电检测延时0.92~1.38S
[*]过放电检测电压2.80±0.050V
[*]过放电解除电压2.90±0.100V
[*]过放电检测延时115~173 ms
[*]过放电电流4～9A
[*]过放电电流延时7.2～11ms
[*]短路检测延时220~380us
[*]短路解除条件断开负载
[*]损耗电流Max 0.7uA
[*]建议最大连续充/放电电流3A
[*]建议使用温度-20 - +60 deg C
[*]内阻<60mOhm
电源连接头
我们在电池侧使用的是JST-ZHR-2P 连接头。根据它的规格只能连续通过1A的电流，但在若干次4A的测试中并未发现任何问题。我们测试此连接头的接触电阻为4欧，即使在消耗电流大约1.4A的悬停状态和其他更多的突发电流，所以我们选择此连接头。
更换电池
更换其他的锂电池可能会获得更长的飞行时间或使飞行器更轻。最好是使用相同连接头的新锂电池，这种电池很普遍且能在大多数分销商处买到，亦或你也可以去掉PCB板上的连街头然后将其直接焊在板子上。如果你选择更换电池，确保它有一个高放电率的PCM。
我们已经测试了若干个不同容量的锂电池，从100mAh到400mAh，发现150mAh到250mAh是最佳飞行性能的容量范围。

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四轴飞行器实物图
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四轴飞行器电路图
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电气系统框图







飞翔的橡皮筋 发表于 2013-12-28 14:57:22

这个四只脚的``我不行``呵呵 `看看

寒江独钓92 发表于 2013-12-28 18:24:30

顶顶更健康

Yjsad 发表于 2014-1-1 12:45:17

顶一下

许灵 发表于 2014-3-17 18:01:13

very good

海豚的心事 发表于 2014-3-17 18:16:44

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