空舞 发表于 2018-1-6 20:40:11

想要用地面站控制无人机沿着

请教各位前辈 想要用地面站控制无人机沿着一段4米长3厘米宽的黑色路径自主飞行(高度l到2米)并降落在一个图标上(飞控是pixhawk2.8)

Myth 发表于 2018-1-6 22:18:17

电赛题目？来论坛问不合适吧。。。

空舞 发表于 2018-1-6 22:48:28

Myth 发表于 2018-1-6 22:18 static/image/common/back.gif
电赛题目？来论坛问不合适吧。。。

不好意思啊   这个是之前帮同学问的

ezk 发表于 2018-1-7 01:13:16

问题本来就有问题
固定翼 多轴还是直升机
黑线是直的 弯的还是直角拐弯的

飞越天际线 发表于 2018-1-7 01:46:50

自动飞行咯，但需要室外GPS，而且误差有1米左右

7rS1KLSH1k 发表于 2018-1-7 01:48:56

感觉题目和以前自动巡航小车比较像

纸鹤少年 发表于 2018-1-7 09:26:25

用红外传感器。识别地上的线。最简单的办法。放个无人小车下去。车上有红外传感器。黑色吸收红外线。反射强度低。小车上装pix 的跟随模块。再用pix 跟随模式。http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

空舞 发表于 2018-1-7 20:34:06

我替我同学感谢名位前辈指导
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