apm飞控奇怪问题，
先报下配置，自组600轴距碳纤机架，apm2.6飞控，m7nGPS 蜻蜓30a电调，疯狂3515 400kv电机，1470桨，4s6000ha电池，前段时间飞机抽风炸了，而且炸了两次，损失一套桨，两个电机，两个电调，gps也报废，回来后研究了几天，怀疑是罗盘被干扰，但是不确定，索性把飞控和罗盘都换了。还有个原因也不太确定，就是我的gps支架有点矮了，只有12cm的高度，不知道这个是不是主要原因。
现在问题来了，不甘心，又购了两套同样的电机和电调，花了几个晚上的时间，又装起来了，但是新买的这两个电机和电调却不好好工作，装好后都有做过校准的，飞控解锁后，电机居然没有怠速，推油门却又转的正常，看地面站数据，电机转速也是同步的，但就是没怠速，搞了两天，还是一样的问题，飞控刷了固件，清了epprom.罗盘，加速度计，遥控器校准，都又做了几遍，还是tm的一样的问题，实在是不知道怎么搞了，过来问问各位大师，这个问题怎么破，先谢过各位了
pid的问题，下降的时候油门收多了。我也试过很多次。几十米掉下来炸个稀巴烂。
1.不要搞apm ,2.換pixhawk,mini pix 或是naza m lite,,,,,
jds 发表于 2018-1-2 11:39 static/image/common/back.gif
1.不要搞apm ,2.換pixhawk,mini pix 或是naza m lite,,,,,
以前挺正常的
如果是自稳飞行 GPS 罗盘的所有干扰可以无视 飞机可以正常飞行
如果GPS 罗盘有干扰 也不会突然掉下来
GPS支架无所谓高低 粘在APM的壳上都可以正常飞行
APM pix 的log 都记录所有消息 要学着看不然学不到错误
我怀疑你电调没有校准 或者校准方式不对 现在的问题是原来两个电机有怠速，新的这两个没怠速，但推油门正常转
ezk 发表于 2018-1-2 12:02 static/image/common/back.gif
如果是自稳飞行 GPS 罗盘的所有干扰可以无视 飞机可以正常飞行
如果GPS 罗盘有干扰 也不会突然掉下来
GPS支 ...
你是说看飞行日志吗，这个我还真没学过，今天先研究下，谢谢
要设置电机怠速的油门值，在电机调测菜单中设，新的怠速只肯定比前期设定高。
新电调与原来的电调不一致
gaware 发表于 2018-1-2 12:41 static/image/common/back.gif
要设置电机怠速的油门值，在电机调测菜单中设，新的怠速只肯定比前期设定高。
...
能具体说一下在哪个菜单，我回去试一下，
421930188 发表于 2018-1-2 13:37 static/image/common/back.gif
新电调与原来的电调不一致
电调是同一个型号，
给他挨个校准下，一般都是油门最高，上电，滴滴两声拉最低
应该设置中关了解锁电机怠速状态
sxf风 发表于 2018-1-2 17:50 static/image/common/back.gif
应该设置中关了解锁电机怠速状态
没有啊，解锁怠速是我的
boblhl 发表于 2018-1-2 12:06
现在的问题是原来两个电机有怠速，新的这两个没怠速，但推油门正常转
不要看了 明显是电调没有校准 或者固件版本不一样 Apm不能一个一个校電調，應四个電調同時校準。
ezk 发表于 2018-1-3 12:49 static/image/common/back.gif
不要看了 明显是电调没有校准 或者固件版本不一样
我估计是固件版本不一样
老江湖 发表于 2018-1-3 17:36 static/image/common/back.gif
Apm不能一个一个校電調，應四个電調同時校準。
四个同时校完后，推油门四个同时转，但断电再上电后，解锁后，还是没怠速，以前的那两个就有
大麦茶 发表于 2018-1-2 17:41 static/image/common/back.gif
给他挨个校准下，一般都是油门最高，上电，滴滴两声拉最低
就是那样校的呀，
boblhl 发表于 2018-1-3 23:49
就是那样校的呀，
`新旧电机交换通道试试便清楚了
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