NxymGd7ktm 发表于 2017-12-29 21:56:46

标准版f3飞控

穿越机装好了 好像有一个电机动平衡不太好,但是影响不大,怎么起飞之后飞机左右颤抖,左右晃,飞控没有安装减震装置,请问具体有哪些原因导致飞机起飞左右颤抖的! 大神们在线等 谢谢

入模新人 发表于 2017-12-29 22:23:56

我不是大神

RlKrY2RXDR 发表于 2017-12-30 07:46:54

pi值太高稍微调小

大麦茶 发表于 2017-12-30 10:06:19

电机转速不一致,导致飞机转速不一致的原因是地面站参数没设置好!回答完毕

NxymGd7ktm 发表于 2017-12-30 12:17:55

RlKrY2RXDR 发表于 2017-12-30 07:46 static/image/common/back.gif
pi值太高稍微调小

应该怎么调 调那几个说一下 谢谢

kaji331 发表于 2018-1-1 05:16:27

什么动力配置

NxymGd7ktm 发表于 2018-1-3 21:52:12

kaji331 发表于 2018-1-1 05:16 static/image/common/back.gif
什么动力配置

小穿越机。轴距210大疆动力

kaji331 发表于 2018-1-4 13:46:29

NxymGd7ktm 发表于 2018-1-3 21:52 static/image/common/back.gif
小穿越机。轴距210大疆动力

210大疆动力bf默认参数不应该呀,不减震一般y轴抖,横滚很少抖的…需要提供更多配置和参数信息

Monki 发表于 2018-1-6 19:03:32

kaji331 发表于 2018-1-4 13:46 static/image/common/back.gif
210大疆动力bf默认参数不应该呀,不减震一般y轴抖,横滚很少抖的…需要提供更多配置和参数信息
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最直接減震方法是怎樣操作?然後怎知道電機動平衡不好?

oudz 发表于 2018-1-6 21:08:19

pid数值,P,i,D调到10以下。然后逐渐增加P值(每次增加5)直到飞机微微抖动后,将P值减3。然后用同样的方法依次调D和I。希望对你有帮助。调试的时候就在你的床上。这样飞机就不会摔坏了。这种调试可能要进行几十次,一定要有耐心。一但调好后就很爽。

kaji331 发表于 2018-1-7 13:57:14

Monki 发表于 2018-1-6 19:03 static/image/common/back.gif
最直接減震方法是怎樣操作?然後怎知道電機動平衡不好?

减震橡胶圈

Monki 发表于 2018-1-7 17:41:57

kaji331 发表于 2018-1-7 13:57 static/image/common/back.gif
减震橡胶圈

我也有裝,正確操作是裝在那位置?飛控板與柱子接觸位加了,那飛控頂螺姆下要加嗎?

kaji331 发表于 2018-1-11 04:27:12

Monki 发表于 2018-1-7 17:41 static/image/common/back.gif
我也有裝,正確操作是裝在那位置?飛控板與柱子接觸位加了,那飛控頂螺姆下要加嗎?
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最好是加
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