求助&讨论: CC3D arduino 自主飞行
最近想做四轴无人机的自主飞行，但是之前没有玩四轴的经验，希望大家不吝赐教：我现在买了CC3D开源飞控，自己搭起了一个四轴，现在想的是，再用一个小主控板连接若干个超声波检测障碍物（最终是要用双目的），然后给CC3D发信号，控制四轴飞行
目前查到的资料里，有人用arduino实现了，有的说是用arduino给出PWM信号：
https://robotics.stackexchange.c ... ted-by-raspberry-pi
有的是说用arduino连接CC3D的com1，直接发送控制指令：
https://librepilot.atlassian.net ... ler+with+an+Arduino
之前有过STM32的开发经验，但是没有用过CC3D，不敢乱搞，所以问几个弱智的问题：
1.CC3D这个飞控的源码从哪里能找到吗，通过改动源码 自己配置串口应该可以实现用串口发送控制指令了吧？
2.CC3D只有一个usb线连接电脑 用于调试 下载程序也是使用这个口吗 （我还没敢试怕崩掉）
3.如果是使用另一个主板输出PWM模拟接收机 给CC3D发送信号 那这个PWM的频率占空比电压等该如何配置？
是否有大神来解答 也欢迎小白一起讨论。。。
cc3d已经停了，刷成bf，然后可以去github下载bf源码，然后想怎么改怎么改
页:
[1]