【原创】从头开始探讨做四轴飞控之选型《一》
准备从头开始跟大家来探讨飞控的设计，希望大家各抒己见，提出自己的包括意见，因为自己的飞控已经在完善中，所以对于这个设计也有了一些模糊的概念，如果讲述的有什么错误，请大家指出的。大神或者不喜欢的，可以绕行的，勿喷！！！！！这里的飞控是从头到尾的挨个来的，当然中间也少不了一些程序的移植（做过程序的都知道，程序没有必要完全自己来写的，能偷懒就偷懒的，别人做的底层驱动就拿来用吧）。
其实做飞控没有想象的那么难的，准备从头开始讲述自己做过的那些飞控，如果有什么不足的地方请谅解的。
讲述的飞控设计包括三个部分：硬件，软件，上位机（PC显示）。
硬件设计
软件设计
上位机
飞控是软件和硬件的集合体，没有了硬件或者软件都是不可以，但是上位机就不一样了，这只是一个调试的阶段，或者后期的美化阶段，没有了上位机我们照样可以使用。飞机也照样在天上飞行的 。
首先我们需要做的硬件设计，其中包括处理器、惯导模块、电源模块等。
每一个部分设计都需要考虑到后期的需要，举个简单的例子：
处理器的设计，对于这个部分的设计我们应该怎么实现呢？
我们要考虑功能的，我们需要一个简单的IIC接口，需要串口，需要下载接口的，还需要PWM接口和PPM接口，当然了成熟的飞控是不需要这么多的，设计这么多的接口都是为了我们能够更好地惊醒二次开发的。
废话少说，开始讲述硬件设计。
首先我们要对硬件进行选型的，根据我的了解，市场上的产品处理器一般都有AVR的MEGA2560，mega328，STM32f1STM32f4.对于这些产品的我们需要从他的资源和价格方面考虑的，我自己就是用的STM32F103vct6作为核心处理器的，首先它的外设比较丰富，不是其他多一些处理器所能比拟的，而且它是32位处理器，它价格又比STM32F4的处理器价格低了不少。所以我决定选择STM32F103的处理器，当然后续的更新会采用STM32F4的处理器。
stm32f10x
电源芯片的设计，需要能够满足STM32和惯导模块的使用的，甚至包括我们后续要使用的GPS、超声波等模块的供电，所以我们要采用TPS33733的芯片作为供电部分，具体的我们后面有所讲述的。
IMU设计主要包括三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、磁航向传感器。对于这个模块的设计大家普遍选用的是MPU6050芯片，这个直接集成了三轴加速度传感器、陀螺仪传感器 ，而且价格相比三个月前也降低了好多了，这是首选的。磁航向选择HMC5883L作为传感器（不过焊接的时候比较困难的，好麻烦的）。至于具体的设计在后面会讲解的。
Mpu6050 HMC5883L
还有一些其他的模块，例如下载的jlink设计还有串口发送模块usb转TTL的设计，这个一般都是需要自己来实现的。这才是开头，准备再后面跟大家一起来探讨的。
Usb2ttl Jlink Swd
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