Twl 发表于 2017-12-22 16:42:14

pixhawk 定高模式 抖動

本帖最后由 Twl 于 2017-12-22 16:47 编辑

上次在自穩炸了雞後，又重新調試，現在自穩模式下穩定了許多。試了定高定點很穩，就是雞雞的roll axis會有點抖,就是輕微的抖，沒有很跨張的抖，想問問各位大佬，要調那一個pid才能把震動減少呢?

還有最近入手了一個lidar lite v3,用來做定高的，應該接I2C還是用pwm比較好?

提前謝謝各位大佬http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png


斑斓月影 发表于 2017-12-22 18:41:14

i2c吧，模拟的都有些许干扰

jds 发表于 2017-12-22 20:41:21

Roll 的 d值 加大

贾真举 发表于 2017-12-22 22:28:03

刷固件

Twl 发表于 2017-12-22 23:07:01

Ok,謝謝

Twl 发表于 2017-12-23 00:42:38

jds 发表于 2017-12-22 20:41 static/image/common/back.gif
Roll 的 d值 加大

是stabilize的roll嗎？

jds 发表于 2017-12-23 15:04:57

Twl 发表于 2017-12-23 00:42
是stabilize的roll嗎？

對~

不然你把你的PID 截圖PO上來!

jds 发表于 2017-12-23 15:06:38

本帖最后由 jds 于 2017-12-23 15:12 编辑

Twl 发表于 2017-12-23 00:42
是stabilize的roll嗎？
像這樣~

Twl 发表于 2017-12-23 16:09:00

jds 发表于 2017-12-23 15:06 static/image/common/back.gif
像這樣~

喔喔喔，我之前也有調過，所以是調自穩的roll嗎
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