用海科Hakrc F4飞控装一台有点意思的机子
一次偶然的机会，看到外国有人把模拟器里面的一个机型做出来了，当然他连碳纤维底板都是自己刻的，我没条件自己加工碳纤维板，就用了经典的qav-x来改造这个机子有啥特别？就是上置电池，而且电池是倾斜的，这样的好处是，飞机向前飞的时候，电池大致是水平的，感觉上转弯横滚会更加顺畅灵活，实际上是不是嘛，就需要做出来试试看了{:1_12:}
由于这样结构的外壳对机子设备安装空间压缩的比较厉害，所以基本上否定了飞塔的方案，只能用分体电调加上集成分电板的一体飞控。
之前装过一台3寸的小机，用的是hakrc的小飞塔，用的mos非常良心，当时印象就很好，正好这次装机遇上海科的大机用集成F4上市了，就买了一个来试试。
先看看飞控，一个塑料盒子包装，盒子以后可以用来装零件
打开盒子可以看到配好了xt60插线，一堆硅胶线的连接线，还有尼龙螺丝柱子等
凑近点看看飞控，正面非常简洁，F4的cpu，MPU6000，还有四角上的电调焊盘
背面内容就丰富了，可以看到osd芯片，用于黑盒子的tf卡座，电流计，5v的bec，各种输入输出插座
这个飞控是用Omnibus F4SD固件的，这个好处是通用性强，我手头好几台机子虽然飞控牌子也好几种，但是都是用omnibus的固件，这样刷机就方便多了。还有就是提醒一下新入门的朋友，买集成osd的飞控的时候，一定要选能在bf地面站里面调整osd参数的，切记切记。
还有一点比较少人关注的，就是这个飞控是有气压计的，对于想刷iNav玩的朋友来说，是个卖点，当然了，对于穿越机来说就没什么用。
废话说完，开始装机：
焊电调和电源线，这次用了最便宜的30A 32位电调
由于飞控没有附带任何减震措施，所以我自己打印了个tpu的安装座，做飞控的整体减震，希望海科后续能够考虑好减震，比如配好橡胶减震柱，或者安装孔加大，配减震球
电机焊上，由于时间关系，其它配件三下五除二就装好了
下面这幅图展示平飞的时候的样子，电池大概是水平的
由于这个底板中心部分 不够长，暂时的外壳设计是没办法挂狗的
紫色的尾灯是可编程的led灯带，上锁是骚紫色，方便炸鸡之后找机，解锁是
有点意思 有点意思。。。。。 有点意思。 不错。。。 顶ka宝
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