hcucumber 发表于 2013-12-25 13:37:57

apm飞控不同安装方向参数的理解，希望补充和纠正

此贴不是抄袭   另外一个论坛的也是本人发的

参数是：“AHRS_ORIENTATION”和“COMPASS_ORIENT”
参数选择项目有：默认是“0”向前
0:None,   正常安装箭头向前 正面朝上
1:Yaw45,顺时针旋转45度
2:Yaw90,90度
3:Yaw135,
4:Yaw180,
5:Yaw225,
6:Yaw270,
7:Yaw315,
8:Roll180,   右侧翻180度，就是底朝天 箭头朝前
9:Roll180Yaw45,在上面的基础上顺时针旋转45度（是低朝着自己旋转还是面朝着自己旋转呢？已经翻过来了）
10:Roll180Yaw90,
11:Roll180Yaw135,
12:Pitch180,前翻180度（我的安装方式，底朝天，箭头朝后，粘在直升机底部的）
13:Roll180Yaw225,
14:Roll180Yaw270,
15:Roll180Yaw315,
16:Roll90,
17:Roll90Yaw45,
18:Roll90Yaw90,
19:Roll90Yaw135,
20:Roll270,
21:Roll270Yaw45,
22:Roll270Yaw90,
23:Roll270Yaw136,
24:Pitch90,
25:Pitch270


方恨少 发表于 2013-12-28 20:08:09

简单明了，是个好贴。

121341443 发表于 2013-12-28 22:35:11

帮顶一个，求帮忙投票 http://www.moz8.com/thread-13623-1-1.html   第二个 谢谢

时雨 发表于 2014-1-6 11:27:20

顶你 。。。。。。。。。

蓝色斗鱼 发表于 2014-12-27 20:39:19

正是我需要的
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