空间矢量算法的无刷电机启动{转}
本文原地址http://www.amobbs.com/thread-5466804-1-1.html这个平台调了不少时间了,从最开始的设计,画板,做板,然后焊接写程序大约也折腾了半年了吧,
昨天看了一下波形,觉得可以开环启动运行了,因此今天接上电机试了一下,运转的还算平稳,启动也很正常,没有原来用MK程序的时候的剧烈启动了。视频如下http://v.youku.com/v_show/id_XMzgwODgwNTA4.html
改了一下参数,这个转速大约642 RPM 还算平稳,还没闭环,不知道闭环之后什么样
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgwODc1NzMy.html 强大啊!
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