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飞天 发表于 2013-12-13 22:04:20

开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册

Paparazzi项目开始于03年已经有接近10年的历史了，在国外是一款很活跃的飞控。如果有能去国外网站可以看到有很多Paparazzi飞控的相关视频。2011年IMAV大赛，飞控装备的飞机自驾留空105分钟获得了“Best Outdoor Endurance Award” 并在Outdoor Challenge中总成绩第二名。

Paparazzi的具体技术特点：
1.先进的硬件平台：
Paparazzi项目的硬件是一个有多个平台的硬件平台的开源项目。从创始之初的AVR发展到现在广泛使用的ARM7、ARM Contex-M3、ARM Contex-M4。Lisa/M为基于ARM Contex-M3。有相当强的运算能力。


2.领先的各个软件算法：
paparazzi项目完全支持卡拉曼滤波。可以有效滤除飞行中由于各种振动等引入的干扰。还有很多滤波方式可供选择；完全支持四元数方程的姿态结算。可以完成高难度的3d姿态解算，支持固定翼变四轴功能；paparazzi最先使用了航线自适应算法。Paparazzi飞控的航线压线能力甚至可以超越一些商用飞控。


3.支持测绘多边形及相机控制
可以划定区域设置参数，飞机自动航拍此区域。飞控板可以控制飞机上的相机的开关、焦距、拍照等功能。

PPZ入门不完全手册 V1.0.rar
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk3MjU3MDk2.html
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