飞天 发表于 2013-12-13 20:10:13

云台 现公布调参方法


http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4MDU4MDMy.html
一是不要依赖免调试版的，除非你的机子跟店家的调试机子相差不大，换句话说电机、机架、桨决定了你的ＰＩＤ；

二是要扎实做好防震工作，震动大的机子，需要更大的电机功率来抗抖；

三是一定要调好重心，不通电乱晃机子，云台也能自己保持水平；

四是用较小的功率时，ＰＩＤ可以在较大区间内调整，也能让云台稳定工作，大功率时区间就很小了，也就是不容易调稳了；

五是先确定功率，功率宜大不宜小，从１３０和８０往上慢慢加吧，Ｐ要从最大不稳定的值往小降，Ｄ要从不稳定的零一点点往上加，Ｉ是转动角速度根据自己喜好。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NjU2NjUy.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTg5ODQzMjYw.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI0NDYzMDYw.html

傻鸭 发表于 2013-12-13 21:37:30

给力的贴

飞天 发表于 2013-12-13 21:42:41

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飞天 发表于 2013-12-13 22:07:47

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