Skylark OSD与飞宇平衡仪连接及调试方法【更新连接图】
本帖最后由 胜利河 于 2013-12-12 23:47 编辑应模友要求，已完成与FY20整合。
连接方式如下简述如下、
1、接收机与OSD的连接方式不变
2、Skylark OSD舵机输出通道1，2分别连接到FY20的舵机输入通道1、2，Skylark OSD输出通道3连接到FY20的自动切换开关。
3、FY20副翼和升降输出通道连接到相应的舵面通道。
硬件连接完毕。
调试：
1、到Skylark官方网站下 载最新固件，目前版本为V5.3，5.3版本特性包括支持FY平衡，三轴红外及气压定高。如果没有接气压定高模块则自动按GPS高度定高，接入气压定高模块则按气压定高。
2、进入配置菜单第一页，进入Hardware菜单，选择FY20。这页菜单主要对硬件进行配置，可以选择用红外或FY平衡。
3、设置控制方向与控制量，这个在Skylark 中是两步走的，先设置控制方向及舵面行程，即在PWM项里进行舵面校准，这个操作相当获取了舵面的最大行程，以及控制方向。控制量的设置就是PID里面的项，默认为50，如果用FY平衡，一般这个值应该要设置得比较小，如10左右应该就可以了。这两个操作其实就相当于FY平衡里旋旋钮的操作。
4、在半自动A1模式下通过FY平衡旋旋钮调整控制增益及方向，即按正常的FY平衡调试
5、回航调整，横滚增益过大就在PID里面把Aile项调小(一般应该在10左右)，升降角过大则把Elev项调小(一般也在10左右)。
调试过程中有什么问题可直接与Skylark联系
注：该图由模友提供，目前Skylark OSD不控制方向通道，方向通道请直接接FY-20或舵机
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