带飞宇自驾仪天行者试飞成功!
经过多次的安全测试之后,这次决定飞远一点,在地面站设好五个航点,全程在地图上测量为5公里左右。从南宁的沙井飞到近机场高速公路收费站。然后返航,成一个近似四方形的航线。
今天风速最大约2级,偶有3级。天气有点阴。地面站检查完毕,飞机各种检查测试没事,准备起飞了。顺利起飞后手工操纵飞机升到200米左右,交给地面站自动飞行。自驾飞行后,操手们果然轻松了好多,一边喝可乐一边欣赏图传显示器上的风景,呵呵。飞机巡航高度设定600米,油门在8安左右。从电脑上看,飞机还是贴住设定好的航线飞行,不断在爬升,直到高度为600米就停止了爬升。但从图传看,有点点晃,可能是飞机的姿态不断的调整所致(可能是高空风大,飞机调整航向导致)。飞机在高度600米飞行,肉眼看不到飞机了,直至飞机回到起飞点,关掉油门,飞机盆旋下降至350米才看到飞机。最后降到200米,切手工模式,安全降落。带飞宇自驾仪的天行者试飞成功!
(可惜电脑回放有点问题,所飞的记录暂时调不出来,就只好用ZI8拍电脑屏的航线图了。)
大家请看下面的图,(视频待整理下后上传)
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