胜利河 发表于 2013-12-12 22:56:53

转弯控制PID参数调整说明（走S线的参数调整说明）


如果在“导航”模式下飞行，假如设定的航线为从“A”点飞往“B”点，飞机在实际飞行中，如果出现以下四种情况，请按照以下说明进行修改对应的参数，以便实现更好的飞行效果。


第一种情况：飞机在航线两侧绕大S的形状，请更改FY-GCS4.0软件中“参数1”→“PID控制”→“转弯控制”第1项和第3项，将对应的数值改大







第二种情况：飞机在航线两侧绕小S的形状，请更改FY-GCS4.0软件中“参数1”→“PID控制”→“转弯控制”第1项和第3项，将对应的数值改小；改小以后如果还是出现绕小S的形状，请再第3项的数值适当的再做调整，首先改大，如果增大第3项的数值后，还是出现小S，那么再将该数据往小的方向进行改动




第三种情况：飞机在飞行过程中，始终偏离航线的一侧，请更改FY-GCS4.0软件中“参数1”→“PID控制”→“转弯控制”第2项，将对应的数值改大






第四种情况：飞机在飞行过程中，在航线的两侧来回的摆动（偏离航线的距离很小），请更改FY-GCS4.0软件中“参数1”→“PID控制”→“转弯控制”第2项，将对应的数值改小





zhsne 发表于 2013-12-19 21:52:58

我能复制粘贴刷等级不。你们都那么高了。呃
来自iphone客户端

无所求 发表于 2014-3-17 12:12:58

报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

一路西游QQ 发表于 2014-3-17 12:15:10

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