飞天
发表于 2013-12-11 22:06:19
DYS微单三轴无刷云台
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjA3MTkyODQ4/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjA3MjAwMjk2/v.swf
一、不要依赖免调试版的，除非你的机子跟店家的调试机子相差不大，换句话说电机、机架、桨决定了你的ＰＩＤ；
二、要扎实做好防震工作，震动大的机子，需要更大的电机功率来抗抖；
三、一定要调好重心，不通电乱晃机子，云台也能自己保持水平；
四、用较小的功率时，ＰＩＤ可以在较大区间内调整，也能让云台稳定工作，大功率时区间就很小了，也就是不容易调稳了；
五、先确定功率，功率宜大不宜小，从１３０和８０往上慢慢加吧，Ｐ要从最大不稳定的值往小降，Ｄ要从不稳定的零一点点往上加，Ｉ是转动角速度根据自己喜好。
无刷云台电机为DYS-BGM4108-130T（24槽 22级）无刷云台重量：320g （不含电机） BGM4108电机重量：93g（单个）
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发表于 2013-12-13 07:48:02
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