duan123 发表于 2013-12-9 22:19:14

超稳定的mini四轴 极佳的蓝牙操控体验 小巧便携才是王道{转}


本帖最后由 344867181 于 2013-4-13 19:55 编辑
本文由344867181发表   原地址http://www.amobbs.com/thread-5528991-1-1.html
四轴的路上越走越偏。。。

更多的人青睐于外接的强大功能，对于四轴稳定性和机械做工研究的人很少。

其实，四轴稳定性和可靠性远比功能强大重要，因为有了稳定的平台才能谈其他的。

好久没发贴，埋头做了好长时间。电机和结构换了一次又一次，程序改了N次。应该说大部分工作都在提高四轴稳定性和可靠性。

平台确实很稳定了，那么附加功能还会难么？

蓝牙由于是手机触屏操控，跟遥控没法比。为了获得跟遥控一样的体验唯一的出路就是把平台做的非常稳定，以至于基本能做到悬停，才有望蓝牙操控。

做稳定花了半年的时间。

做蓝牙操控只用了半个月。

我想这才是扎扎实实的工作吧。

请大家看看稳定性测试，有了这样的稳定性害怕别的难做么？

我不是在钻桌子腿，凳子腿。因为那太简单了，一般的四轴都能做到。

上图   床上的梯子，宽度24cm是小四轴宽度（带桨）的2倍。。。表示很无压力，任意穿行
24cm空间穿行视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyMjUzNjky.html
蓝牙 发送的是数字量，稳定性很好，不像遥控那样会有漂移。蓝牙操控，无偏航，只有少许偏移，一般人都能反应过来。

而且数据是间断发送的，可以突变，四轴回中效果和力度非常好，是遥控达不到的。

熟练一会，手机完全可以取代遥控。

试想，只有6cm的四轴装在口袋里，然后从兜里再拿出手机，然后在任何地方你都能飞行了。 四轴加手机的总重量不超过150g。
蓝牙操控的视频哦，，，一直支持国产，两年前买的魅族M9现在还在服役，依旧很好用。这么大岁数了，没必要天天追着手机跑。没需求就没有购买。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyMjU3Mjgw.html
再说说抛飞的问题，这个没什么吧。只要抛的不要太狠，反馈的时候不要超过电机的功率，一般的四轴都能轻点抛飞吧。

抛飞只是噱头，因为抛飞之后 你就找不到机头方向了，对于新手来说这绝对是致命的。我抛飞，经常摔，因为方向判断失误，舵打错了。

在宿舍里抛了几下，方向判断对了就成功，判断错了绝对是炸机。而且抛的越高，空间越大，控制起来越容易。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyMjUzNTgw.html



天使爱上吸血鬼 发表于 2014-3-16 10:08:50

成追忆 发表于 2014-3-16 20:02:30

为了三千积分！

乱码 发表于 2014-3-18 18:05:52

厉害啊

jasonlkc28 发表于 2014-3-20 17:29:06

厉害厉害

狂情怒放 发表于 2014-3-22 05:35:30

{:1_3:}{:1_3:}

eversence 发表于 2014-4-22 13:55:25

{:1_1:}

On_the_Road 发表于 2014-5-11 08:58:25

自己做的？？，我有一个群就是买这东西的，300多一个单品。。。。。。

bruce1227 发表于 2015-2-26 13:34:27

感觉还不错

easycoco 发表于 2015-3-2 18:38:46

能否分享教程呢?

lh07188 发表于 2015-3-4 07:48:15

是卖小四轴的，某宝还有带超声波的，也就3百多。还不要300.

DarkPatiom 发表于 2015-11-7 11:53:16

大神，尺寸该怎么设计？{:1_4:}

yaozicao 发表于 2015-11-7 16:29:59

厉害，帮顶

chengying 发表于 2015-11-10 11:51:05

{:1_12:}

huangshuang 发表于 2015-11-10 17:08:22

牛XXXX

fpvfpv 发表于 2015-11-29 12:57:50

{:1_1:}

fpvfpv 发表于 2015-11-29 12:57:57

{:1_3:}

wxs62500121 发表于 2015-12-3 21:44:08

用手机遥控的话 要是突然来电话是怎么办{:1_12:}

ImBig咸鱼 发表于 2015-12-4 19:44:22

好帖，学习了，感谢模友之吧，厉害

悠牧人 发表于 2016-12-28 14:02:41

能分享教程？
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