【原创】晒一晒我的四轴，自己做的（包括飞控）【烟台00...
本帖最后由 china 于 2013-12-25 19:16 编辑穷学生，所以自己做的一套简易的飞控。
最近要转行开始做固定翼得了，看看以前做的四轴。
先看平时做的 视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM4NzMzMDA4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM4NzM2MjM2.html
从PCB到软件都是自己写的。
看到国外都是使用的ATMEG328做处理器，不过还是感觉使用stm32做处理器的比较好一些，串口比较多的。
这是第一次做的，机架是学弟帮忙给画的图纸，然后自己用无人机所激光切割机切割的。
附带上飞行视频的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5MTQzMDM2.html
后来使用C#编写的上位机软件的。
这个是仪表显示软件的。
还有3D显示软件。
看看视频的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwODQyNjQ0.html
这是改进中之后的板子，
可以支持超声波，8路PWM，8路PPM，三路串口等等的。
看看演示视频的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM4NzI3MzI0.html
帮顶。
LZ的板子似乎尺寸大了！可以画小点的
{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:} 搞软件的爱恨牛 楼主好叼
版主你好，这个上位机软件只看到无人机飞行的状态信息，能不能做到通过上位机软件控制无人机飞行，比如上升下降转弯等基本操作。 高手啊，大家需要你 高手膜拜你，前来学习学习 大神啊，我是新手，能否留下微信号，请教下您问题，谢谢 赞一个！非常好！ 本帖最后由 china 于 2013-12-11 19:32 编辑
为了增强四轴的能力，所以用C#又自己编写了上位机的。
这是3D的姿态显示的。用opengl编写的。
仪表显示的界面
演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwODQyNjQ0.html 本帖最后由 china 于 2013-12-11 19:34 编辑
这是在上一版改进后的STM32飞控
包含三路串口，8路PWM，8路输出。
两路IIC接口，一个SPI接口，一个蜂鸣器。
双路电源供电（没有用到的）；
上艳照
飞行视频跟上
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM4NzI3MzI0.html
这个才叫高手 HANZ 发表于 2013-12-11 16:09 static/image/common/back.gif
这个才叫高手
相互交流学习。 顶DIY精神超强的楼主，颇有当年自制地雷炸鬼子的劲头{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:} 我擦动手能力太残爆了吧 朋友帮我整个你这样的板行？ Web 发表于 2013-12-20 23:13 static/image/common/back.gif
朋友帮我整个你这样的板行？
哪一个的？ 不错。顶一个
没有用户名 发表于 2013-12-20 21:37 static/image/common/back.gif
我擦动手能力太残爆了吧
一个人肯定无法完成的。 121341443 发表于 2013-12-22 15:58 static/image/common/back.gif
不错。顶一个
谢谢的！！！！！！ 帮顶一个，求帮忙投票 http://www.moz8.com/thread-13623-1-1.html 第二个 谢谢 大神级人物http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png，我要好好学习
楼主真的是学生吗？动手能力让人崩溃，大疆快点来收了{:1_12:}
高人
a1298703610 发表于 2015-10-10 15:08
楼主真的是学生吗？动手能力让人崩溃，大疆快点来收了
今年刚刚毕业。 china 发表于 2013-12-9 19:09
为了增强四轴的能力，所以用C#又自己编写了上位机的。
这是3D的姿态显示的。用opengl编写的。
天6控我也有个，天地飞6通接收3个。现在换天9了，感觉要好用多了 china 发表于 2015-10-18 23:18
今年刚刚毕业。
应该找到一份不错的工作了吧？{:1_12:} 海绵减震好
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