论坛 › 固定翼 › 【转skypup】[转载]一种实用的舵角方案。

梦里寻梦 发表于 2013-12-7 16:56:23

【转skypup】[转载]一种实用的舵角方案。

计算偏转角度的程序，公式用初中立体几何知识可推导：

SET TEXTMERGE ON
PUBLIC Pi, x
pi = 3.1415926535898

clear

x = 30
x = x * Pi / 180

y = ATAN(1 / ((2 ^ (1/2) * COS(x) * COS(x) / SIN(x)) + 1)) / Pi * 180
? TEXTMERGE("钢丝弯曲角 <<ROUND(x * 180 / Pi, 0)>> 度, 舵面最大偏转角 <<ROUND(y, 2)>> 度")


FOR i = 0 TO 45 STEP 5
      j = i * Pi / 180
      y = ATAN((SIN(j) * SIN(x)) / (COS(x) * COS(x) + COS(j) * SIN(x)))
      y = ROUND(y / Pi * 180, 2)
      ? TEXTMERGE("舵机偏转角 = <<i>> 度, 舵面偏转角 = <<y>> 度, 速比<<ROUND(y * 100 / i, 2)>>")
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临沂-熊大 发表于 2013-12-9 14:12:04

太深奥，看不懂

dzy5528505 发表于 2017-2-14 14:38:08

这个好，可以试试

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