danny8danny 发表于 2017-11-23 11:16:29

APM飞控 悬停模式 不稳定 多旋翼



F450机架 APM2.8飞控悬停模式刚开始的定住不到一分钟就乱飞然后就自动降落了。有那位高手会看LOG文件帮我看看？
LOG文件显示EKF/ inertial nav check error: bad variance

kenneth_chun 发表于 2017-11-23 13:26:52

不懂帮顶

齐鲁灵通 发表于 2017-11-23 16:16:10

这个需要资深专家来分析啊http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
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