Man 发表于 2017-11-21 15:21:52

四轴植保机满载与空载的问题

最近装了一架四轴的植保机，轴距1500mm，用的N3-AG的飞控和E5000的动力套装，空载的时候怎么飞都很正常，加满水之后再飞机身总是往一边偏，调调GPS的位置之后好了正常了，再空载飞还是往一边偏，就这样满载调好之后空载飞着不行，空载调好之后满载飞着不行，那个大神遇见过这个情况？是咋回事？

Myth 发表于 2017-11-21 23:19:38

满载和空载时候机身重量分布改变很大，应该用两套pid。。。

倒着飞 发表于 2017-12-28 23:06:45

动力不足吗

齐鲁灵通 发表于 2017-12-29 17:52:58

换一块好的电池试试，。
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