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zsx4mp 发表于 2017-11-19 16:45:48

独立悬架攀爬DIY过程

本帖最后由 zsx4mp 于 2017-11-19 16:49 编辑

这是我设计的第一辆模型，底盘结构是独立悬架，但是性能上彻头彻尾是一个攀爬：轮边减速器，四轮独立悬挂，四轮转向，前后独立双电机，后轮可增加额外扭矩。

从小就喜欢搞车，之前弄了不少乱七八糟的，也没经过设计，基本都失败了。这次痛下决心，一定要设计到每一个细节再加工。
萌生这辆车的想法，是因为拿到了两套相同的电机-齿轮组，整车都是根据这两套齿轮发展出来的。
先看看整体状态吧。
整车三维模型：

部分零件：

下边是整个制作流程
齿轮箱：
规划完大体结构后，第一个工作就是设计齿轮箱。
线切割加工齿轮箱最重要的零件：

这就是齿轮箱最重要的零件，也是全车最难加工的零件：

主减速器齿轮轴
由管件和板料加工后拼接而成，焊接定位：

万向节
由钢管、钢珠、钢轴组合而成，是这辆车上一个值得炫耀的结构，直径10mm：



输出轴总成
把大齿轮、主减速器齿轮轴、万向节组合，就成了输出轴总成：

摆臂
上摆臂是整块铝切割出来的，下摆臂是由钢板拼接的：




悬架摇臂

减速器总装
减速器内部为齿轮组，外部安装摆臂、电机：



中间梁：
中间梁由铝板拼接而成，使用了榫卯的连接方式，最后以螺栓锁尾



把前后减速器和中梁装配起来，形成整车的躯干：
四个舵机，后前后轴各两个，能实现四轮转向

轮边减速器
轮边减速器是这辆车一个特点，内部齿轮、壳体全部自行加工而成：
从动齿轮，线切割而成：

车床开孔：


从动齿轮轴，线切割：

装进焊接夹具，进行焊接：

焊接完成：

转向摇臂：


轮边减速器总成：

装载车上是这样，那个半圆形的坨子，是用来给车配重的：

底盘总装配：

这是他第一次试车的样子：

换一套新轮胎:


为了防止磕碰损伤，增加了保险杠和底盘护甲：





完成，装上手机带出去玩玩：


帮我焊接的学弟，没他的手艺就没这车啊



















补充内容 (2018-8-27 11:39):
视频要是挂了，可以来这里看
http://list.youku.com/albumlist/show/id_51873905

xffd68 发表于 2019-9-2 15:45:19

一看你 这加工工艺我是真的服了。啥 设备都有啊

zijiancn 发表于 2019-8-29 16:08:54

牛人啊，日后必有大成就

TLT 发表于 2019-8-27 20:18:24

666…很好的设计，给我停滞不前的设计带来了更经济的加工灵感，感谢！顺便问下，上摆臂上的孔，是不是做了工装钻孔的？侧面那个孔是用线割做了做了中心标记的，穿转轴那2个感觉是钻孔的，因为没看到线割的痕迹，不知道猜对了没？http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

lijunguo 发表于 2019-8-3 15:44:44

真羡慕玩3D打印的   加油   

low073 发表于 2019-7-19 23:56:32

大神！收下膝盖！！

hp3175358 发表于 2019-5-24 02:11:26

厉害，不但车做的好 ，还开的好。

yxs88q 发表于 2019-2-27 22:14:24

大神牛掰

825159107 发表于 2019-2-26 09:44:54

老板来分图子啊

jinnyzhou 发表于 2019-2-21 21:00:40

牛啊，顶顶顶，太厉害了

闪闪的红星 发表于 2018-12-23 21:32:19

强悍··,谢谢楼主，支持分享

wn.wangnan 发表于 2017-11-19 17:33:31

攒一个，好厨艺

zsx4mp 发表于 2017-11-19 17:42:43

wn.wangnan 发表于 2017-11-19 17:33
攒一个，好厨艺

哈哈哈，我是好大夫{:1_12:}

youngchun 发表于 2017-11-19 18:03:51

牛车,赞一个.                  

Pulsar 发表于 2017-11-19 18:35:41

哎呀我艹，我直接服了。太厉害了

zsx4mp 发表于 2017-11-19 18:42:06

低熵体 发表于 2017-11-19 18:35 static/image/common/back.gif
哎呀我艹，我直接服了。太厉害了

谢谢鼓励http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

zsx4mp 发表于 2017-11-19 18:44:09

youngchun 发表于 2017-11-19 18:03 static/image/common/back.gif
牛车,赞一个.

谢赞http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png

黄蜂 发表于 2017-11-19 18:52:51

动手能力强，羡慕有机械加工工具

zsx4mp 发表于 2017-11-19 19:01:58

黄蜂 发表于 2017-11-19 18:52 static/image/common/back.gif
动手能力强，羡慕有机械加工工具

现在我也没了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/34.png

anyhow18 发表于 2017-11-19 19:18:30

士兴，你是我的偶像http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/02.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png

zsx4mp 发表于 2017-11-19 19:52:15

anyhow18 发表于 2017-11-19 19:18 static/image/common/back.gif
士兴，你是我的偶像

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/44.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/44.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/30.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/30.png

川师鲤鱼 发表于 2017-11-19 20:05:39

好手艺啊

zsx4mp 发表于 2017-11-19 20:50:23

川师鲤鱼 发表于 2017-11-19 20:05 static/image/common/back.gif
好手艺啊

热爱使然http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png

会飞的梦想 发表于 2017-11-19 20:56:45

顶顶顶

Elvis 发表于 2017-11-19 22:47:53

大神！收下膝盖http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

大爱猩猩 发表于 2017-11-19 23:53:45

有设备就是好，设备是自己的还是学校或是厂里的http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

owenbeibei 发表于 2017-11-20 05:19:22

切的不错。

eagle56 发表于 2017-11-20 07:34:20

赞一个

zsx4mp 发表于 2017-11-20 11:30:53

li890213 发表于 2017-11-19 20:56 static/image/common/back.gif
顶顶顶

谢顶http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png

zsx4mp 发表于 2017-11-20 11:31:18

Elvis 发表于 2017-11-19 22:47 static/image/common/back.gif
大神！收下膝盖

一块玩啊

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