zhzhz1993
发表于 2017-11-15 15:38:47
飞行器向一边偏，怎么调整APM的PID值
飞行器起飞给油门的时候会向一边偏，估计应该是飞机重量不均的原因，要怎么调整APM的PID值，才能使飞机垂直起飞呢
空自马路
发表于 2017-11-15 15:50:40
不知道，感觉适当调一下拉力线会不会更有用？
Freeor
发表于 2017-11-15 16:15:22
这不是pid吧，
kenneth_chun
发表于 2017-11-15 16:53:38
应该是重心或是飞控与机头方向或是干扰吧，和pid没多大关系吧
依然爱你生活
发表于 2017-11-15 17:20:10
水平校准
王小虫
发表于 2017-11-15 23:00:02
飞机没有效准好，或者是重新调一下参数
sutingjun226
发表于 2017-11-16 00:21:29
校准一下
YmAlPWR1FX
发表于 2017-11-25 14:14:33
直升机嘛？直升机参数表里有个右倾补偿，应该和pid调节参数表在一块，找找看！
hdy
发表于 2017-11-28 13:43:58
pid调的是温控曲线这应该不是pid造成的
齐鲁灵通
发表于 2017-12-14 17:08:58
什么飞机啊？四轴的话就是各种校准、排除震动、避免干扰、、、、就可以了！
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