齐鲁灵通 发表于 2017-11-13 09:40:02

关于 GPS 、罗盘和陀螺仪的问题

在飞控中 基本都会有GPS 、罗盘和陀螺仪的，那么它三个分别是干什么的？相互之间又会有怎样的关系？

ezk 发表于 2017-11-13 10:00:57

不告诉你 自己查

ezk 发表于 2017-11-13 10:01:08

不告诉你 自己查

小冰 发表于 2017-11-13 10:02:53

GPS确定你在地球上的位置；罗盘确定方向，让你找得到北；陀螺仪确定方位，让你知道头朝上还是头朝下，往哪边歪了。它们全部把数据发送给飞控，控制飞机的姿态。

齐鲁灵通 发表于 2017-11-13 11:37:01

还有加速度计。这几个一直没弄明白，一头雾水

Dustin 发表于 2017-11-13 12:05:57

好问题

阿明flying 发表于 2017-11-13 12:50:05

加速度计就是陀螺仪

小猪 发表于 2017-11-13 22:47:40

齐鲁灵通 发表于 2017-11-13 11:37 static/image/common/back.gif
还有加速度计。这几个一直没弄明白，一头雾水

你去查陀螺仪，就知道加速度传感器和角速度传感器了。

齐鲁灵通 发表于 2017-11-14 14:15:57

小猪 发表于 2017-11-13 22:47
你去查陀螺仪，就知道加速度传感器和角速度传感器了。

可以这样理解吗 ？陀螺仪就是由加速度计和角速度计构成的？

小广哥 发表于 2017-11-15 22:14:10

还有罗盘

caohaizhijia 发表于 2017-11-17 11:04:48

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png网上一大堆

lkh522 发表于 2017-11-17 23:29:40

小冰 发表于 2017-11-13 10:02
GPS确定你在地球上的位置；罗盘确定方向，让你找得到北；陀螺仪确定方位，让你知道头朝上还是头朝下，往哪 ...

GPS 、罗盘和陀螺仪都是集成在飞控里还是外挂模块？我也是个菜鸟，谢谢了

小冰 发表于 2017-11-18 14:27:45

lkh522 发表于 2017-11-17 23:29 static/image/common/back.gif
GPS 、罗盘和陀螺仪都是集成在飞控里还是外挂模块？我也是个菜鸟，谢谢了 ...

一般情况下陀螺仪和罗盘都是内置，GPS外置，也有特殊情况，有全外置的，飞控上有跳线可以选择内置的或外置的！
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