装出来的飞机特别抖
玩具四轴的飞控板装出来的820空心杯的四轴,特别抖是为什么啊,机架自己做的你没调pid,还重心偏
调PID 滤波 用动平衡好的桨 鸡架问题有可能,玩具飞控板,不平衡,也有可能
飞控需要根据机架和电机动力参数调整pid的,你直接用玩具四轴的飞控板如果机架本身和原来的差太多就不稳 顶贴http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
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