第十六课：扩展课！万能的电子开关

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-15 03:58:18

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航模用的电子开关主要用途就是检测接收机的PWM信号，控制其他设备的供电。因此，它的用途实际上非常广泛：控制灯带、控制点火器、控制喇叭……
而实际上，它的程序非常简单！
马上你就会恍然大悟，原来只需要几行代码，就可以实现曾经遥不可及的功能。

随着你们学习的越来越多，其实现在已经有能力去独立做一些简单的小东西了。
本次课程完全没有涉及到任何新知识，都是过去知识点的组合。
本课的主要内容：自主发挥，项目练手

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-15 04:55:02

1.1 测量PWM信号

前面学到，舵机测试仪控制舵机的信号，是用PWM高电平时间的长度，1ms~2ms；航模接收机的输出信号，也是一样的。
电子开关的原理，就是把自己“伪装”成一个“舵机”，如果收到1ms的高电平信号，就关闭开关；如果收到2ms的高电平信号，就打开开关。
现在如果还没有航模接收机，可以先用舵机测试仪代替。

如何测量高电平的时间？你是不是有些似曾相识。对的，在《红外接收机》课程中，已经学过了检测低电平时间。
只需要把红外接收的程序稍微修改下，就是一个万能的电子开关！

检测高电平时间：
while(IN==1) //如果引脚一直为高电平，一直循环
{
Delay10us();
time=time+1; //每循环一次，就记录了10us时间
}

判断高电平时间：
if(time>90&&time<120)OUT=0;//允许一定的误差，0.9ms~1.2ms高电平信号都可以关闭开关
if(time>180&&time<210)OUT=1;//允许一定的误差，1.8ms~2.1ms高电平信号都可以打开开关

简单例程：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sfr P3M0=0xb2; //声明引脚输出模式寄存器
sbit IN=P3^4; //定义PWM输入引脚
sbit OUT=P3^3; //定义输出引脚
unsigned int time; //记录时间
void Delay10us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();//使用《舵机测试仪》课程中调整过的延时程序
_nop_();
i = 24;
while (--i);
}
main()
{
OUT=0; //先关闭输出
P3M0=8; //P3.3引脚大电流模式
while(1)
{
if(IN==1) //收到PWM高电平,开始测量
{
time=0; //先把时间清零
while(IN==1) //如果引脚一直为高电平，一直循环
{
Delay10us();
time=time+1; //每循环一次，就记录了10us时间
}
//引脚变成低电平，循环结束
if(time>90&&time<120)//0.9ms~1.2ms高电平
{
OUT=0; //关闭开关
}
if(time>180&&time<210)//1.8ms~2.1ms高电平
{
OUT=1; //打开开关
}
}
}
}

复制代码

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-17 05:51:58

1.2 项目扩展

电子开关的强大就在于它灵活的扩展性：
扩展方向1：夜航灯控
不仅能控制灯带的亮灭，通过编程，还能够实现多种模式：开关变化一次，灯带切换一个模式，如常亮、爆闪、双闪……等；
扩展方向2：点火器
开关动作后，点火两秒钟自动关闭；
扩展方向3：左右转向灯
1.5ms高电平舵机在中间，小于1.4说明左转弯亮左灯，大于1.6说明右转弯亮右灯；
扩展方向4：多路开关
控制四路，开关变化一次切换一路开关；
5：……………………………………
6：……………………………………

各种各样电子开关能实现的功能，只有你想不到，没有做不到。学会单片机，有什么需求直接自己动手实现！

在这里，给出一个实现一路灯控的例程，更多的功能，就要靠你自己的发挥练习了：

顺便学点小知识
知识点（53） #define 声明替换
写程序中我们经常遇到要写“unsigned char”这么一长串英文，有没有什么办法能够更简便点？在C程序中，还提供了一种替换机制：
#define A B  //如果声明了这句话，那么以后在程序中写A，编译时会自动被系统替换成B。
利用这个机制，可以简写，比如：
#define u8 unsigned char  //“unsigned char”是0~255的8位二进制数，我们以后可以简写为“u8”
#define u16 unsigned int  //“unsigned int”是0~65535的16位二进制数，我们以后可以简写为“u16”

知识点（54） n++;自己加一
同样是为了简写程序，以后遇到“n=n+1;”这样自己增加1的，可以用两个加号代替：“n++;”
同样的，“n=n-1;”也可以简写为“n--;”

#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //使用Nop（）需要先声明
#define u8 unsigned char //“unsigned char”是0~255的8位二进制数，我们以后可以简写为“u8”
#define u16 unsigned int //“unsigned int”是0~65535的16位二进制数，我们以后可以简写为“u16”
sfr P3M0=0xb2; //声明引脚输出模式寄存器
sbit IN=P3^4; //定义PWM输入引脚
sbit OUT=P3^3; //定义输出引脚
u16 time; //记录时间
u16 delay_time; //记录时间
u8 Key1; //把高电平时间变化当做学过的按键处理
u8 Key1_old; //记录Key1过去出现低电平
u8 mode; //模式
u8 step; //步骤
void Delay10us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();//使用《舵机测试仪》课程中调整过的延时程序
_nop_();
i = 24;
while (--i);
}
main()
{
OUT=0; //先关闭输出
P3M0=8; //P3.3引脚大电流模式
Key1_old=1;
while(1)
{
Delay10us();//系统周期10us
//模式处理与《七色光芒》几乎相同
if(mode==0)//模式0，关闭
{
OUT=0;
}
if(mode==1)//模式1，打开
{
OUT=1;
}
if(mode==2)//模式2，闪烁
{
delay_time++;
if(delay_time>20000)//每过0.2秒
{
delay_time=0;
if(OUT==1)OUT=0;//变化一次
else OUT=1;
}
}
if(mode==3)//模式3，双闪
{
delay_time++;
if(delay_time>20000)//每过0.2秒
{
delay_time=0;
step++;
if(step>5)step=0;//双闪变化较多，分为6个步骤
}
if(step==0)//步骤0，亮
{
OUT=1;
}
if(step==1)//步骤1，灭
{
OUT=0;
}
if(step==2)//步骤2，亮
{
OUT=1;
}
if(step==3)//步骤3，灭
{
OUT=0;
}
if(step==4)//步骤4，灭
{
OUT=0;
}
if(step==5)//步骤5，灭
{
OUT=0;
}
}
if(IN==1) //收到PWM高电平,开始测量
{
time=0; //先把时间清零
while(IN==1) //如果引脚一直为高电平，一直循环
{
Delay10us();
time=time+1; //每循环一次，就记录了10us时间
}
//引脚变成低电平，循环结束
if(time>90&&time<120)//0.9ms~1.2ms高电平
{
Key1=1; //相当于按键还没按下
}
if(time>180&&time<210)//1.8ms~2.1ms高电平
{
Key1=0; //相当于按键按下
}
if(Key1==1&&Key1_old==0)//如果本次是1并且上次是0,检测到0~1的变化
{
mode++;
if(mode>3)mode=0;//检测到信号的变化，切换模式
}
Key1_old=Key1; //保存
}
}
}

复制代码

davidxu · 发表于 2017-6-14 15:38:21

谢谢分享，学习了

ggssccmyzb · 发表于 2022-4-6 15:18:06

好东西，能分享，这是境界啊！

2940135603 · 发表于 2021-7-16 02:52:08

{:1_9:}{:1_9:}{:1_9:}

龙飞凤 · 发表于 2021-4-9 18:16:20

楼主，辛苦了。

大海201079 · 发表于 2020-7-8 17:23:52

学习了谢谢分享

duan8896383 · 发表于 2020-2-15 23:38:19

体育日体育与人突然如

chengx-i · 发表于 2020-2-15 23:20:31

学习了，谢谢大佬分享

13164317466 · 发表于 2019-10-12 18:07:33

现在才知道萝莉大神有这么多教程，我看我是离不开萝莉了

xffd68 · 发表于 2019-10-4 00:40:09

真好。开源后有很多玩法。谢谢了

塞巴斯第安 · 发表于 2018-12-8 01:20:14

正在慢慢的学代码门外汉吃力啊

sjzzhsx · 发表于 2016-12-15 04:45:52

路过，

Soar · 发表于 2016-12-15 06:45:44

赞赞赞，强势围观

21wMZSZzjg · 发表于 2016-12-15 06:58:15

怎么不出视频教程

小冰 · 发表于 2016-12-15 07:42:19

看程序还是有点懵啊！

Myth · 发表于 2016-12-15 08:23:04

本帖最后由 Myth 于 2016-12-15 08:35 编辑

我觉得萝莉老师可以出个收费视频教程。
写这么清楚的教程还不满足，收点智商税也不为过。

RNjY8hXV2D · 发表于 2016-12-15 08:27:00

嗯嗯，好好学习下……

Dk. · 发表于 2016-12-15 08:33:26

Myth 发表于 2016-12-15 08:23
我觉得泡泡老师可以出个收费视频教程。
写这么清楚的教程还不满足，收点智商税也不为过。 ...

你跑错地方了吧？

Myth · 发表于 2016-12-15 08:34:36

Dk. 发表于 2016-12-15 08:33
你跑错地方了吧？

看到五楼的回复有感而发。。。好吧确实说错人了。。。

Dk. · 发表于 2016-12-15 08:36:26

Myth 发表于 2016-12-15 08:34
看到五楼的回复有感而发。。。好吧确实说错人了。。。

好吧，如果收费的话搞不起来的

blackcake · 发表于 2016-12-15 10:32:13

强寺顶贴

0ks4lz2skN · 发表于 2016-12-15 12:27:30

厉害了

江南小丸子 · 发表于 2016-12-15 16:01:59

厉害，学习一下

wurenji · 发表于 2016-12-15 16:28:28

路过，,收藏了，感谢楼主的无私分享

3300178839 · 发表于 2016-12-15 20:13:00

在学习，等待更新。。。。。。。。。。。。。。

ldy7474 · 发表于 2016-12-15 23:09:00

我爱萝丽爱萝丽发表于 2016-12-15 04:55
1.1 测量PWM信号

祝贺萝莉大神又开新帖
感谢大神解惑成功点亮jlx12864
我一直想做一个简易的高脉宽测试仪
看了老师的新帖感觉有点眉目了
如果利用电子开关的核心程序
来测接收机输出的高脉宽并用数码管
显示出来是否只要把time拆成个十百千位显示出来就可以

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-16 00:47:09

ldy7474 发表于 2016-12-15 23:09
祝贺萝莉大神又开新帖
感谢大神解惑成功点亮jlx12864
我一直想做一个简易的高脉宽测试仪

是的

ldy7474 · 发表于 2016-12-16 10:04:55

我爱萝丽爱萝丽发表于 2016-12-16 00:47
是的

好很好非常好这样就不用外部中断了真好我一直在头痛用15w204外部中断被数码管占用这短短的几行代码完全解决问题哈哈…

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