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基于pixhawk可以进行很多二次开发,比如更改各种提示声音,还有解锁后电机按照编号依次自检,方便做起飞前的检查等,另外还增加多种解锁方式,八字型,//\\型,可以在mission planner上进行设置选择
最近在开发植保机,比较有用的功能是超声波仿地飞行、药量检测、断点续喷、换垄停喷、速度和喷洒匹配,都已经实现了,还没拍外场视频,外场飞行视频陆续更新,先贴上参数设置截图。
视频链接 https://pan.baidu.com/s/1o8nkDQi
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