超轻折叠h4 530原创设计方案

zrtxr · 发表于 2016-5-30 20:50:52

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本帖最后由 zrtxr 于 2016-5-30 22:30 编辑

玩航模快两年了，航拍玩了4个月，第一个多轴是y6太费电了，所以改了四轴，正好赶上论坛的机架比赛，把图纸分享给大家。（奖品看起来不错）

超轻折叠h4 530原创设计方案电池,云台,飞控,电机,图纸作者:zrtxr 1582

我手里的电机是飓风的2810 从参数看配12寸（约30mm）的桨4s电池，拉力和效率比较满意。我用的 1240碳桨（我认为同尺寸螺距越小，拉力越小，电流越小，效率越高）

x布局的四轴云台下挂容易拍到桨，云台前伸易受桨下风的影响，所以我加宽了左右距离。为方便折叠，选择了h布局。我用的飞越云台宽120mm左右，左右桨间距120mm，那么轴距就基本确定下来了是530

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机臂本来想用碳方管但是淘宝上的店都不给切割打孔，同时又考虑到成本（学生狗）选择了13*13的加强铝方管，两根250mm的四根200mm的，从数据上看与15*13的碳方管基本相当，铝管到手后感觉强度足够

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碳板用的是1.2mm的，强度足够，重量轻，价格相对便宜，中间的板子不是受力结构，用的0.8碳板大量镂空方便走线，下面的板子有四个20mm宽的槽用来固定扎带。

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脚架用的是从y6上拆的轻量化脚架孔距大概是20.5mm，脚架稍向内倾，避免镜头拍到脚架（我原来y6总能拍到好烦）其中一个孔和固定机臂的孔共用，用手拧螺丝固定，这样拧螺丝时方便用力。

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如果铝管换成10*8的碳方管应该还能轻不少。同尺寸x8建议1.5碳板，15*13碳方管。

折叠后的尺寸330mm*190mm*180mm(还是少折的好）。

所有材料算下来，总共花费不到200。

超轻折叠h4 530原创设计方案电池,云台,飞控,电机,图纸作者:zrtxr 7229

Pix飞控h机架的默认参数能飞，自动调参后一直前后像海盗船一样晃还不如不调，由于我技术高超（运气好）只是降落翻了。由于重量分布在中线上，而不是中心点所以roll和pitch要分开调。Pix默认的设置对于航拍过于灵活，要把手感的调肉一点。

飞机全挂载用8000 15c的自组4s电池，悬停油门大概百分之30，正常航拍17分钟左右降落电压3.75。

超轻折叠h4 530原创设计方案电池,云台,飞控,电机,图纸作者:zrtxr 6220

默认参数飞的视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4OTYwOTYzMg==.html?from=y1.7-1.2

从视频效果看应该是i低了。

调好pid的试飞视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4OTk0NDc2OA==.html?from=y1.7-1.2

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zrtxr · 发表于 2016-5-30 20:57:40

图纸忘发了

zrtxr · 发表于 2016-5-30 20:58:47

图纸

1822059335 · 发表于 2016-5-30 21:01:40

注意参赛要求哦

1822059335 · 发表于 2016-5-30 21:01:53

题目格式不对

wlnr9999 · 发表于 2016-5-30 21:22:46

最后能有多重？加上电池以后

老晋 · 发表于 2016-5-30 21:24:11

架子不错，经济实惠。

感觉机架偷轻太多了点，有些时候牢固比重量更重要^_^

feifei · 发表于 2016-5-30 21:36:36

1822059335 发表于 2016-5-30 21:01
题目格式不对

看起来还不错哦

feifei · 发表于 2016-5-30 21:36:48

feifei 发表于 2016-5-30 21:36
看起来还不错哦

看起来还不错哦

feifei · 发表于 2016-5-30 21:36:59

feifei 发表于 2016-5-30 21:36
看起来还不错哦

看起来还不错哦

feifei · 发表于 2016-5-30 21:37:11

看起来还不错哦

带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-30 22:21:25

不错，顶

zrtxr · 发表于 2016-5-30 22:26:35

aaazzzlj 发表于 2016-5-30 21:24
架子不错，经济实惠。

感觉机架偷轻太多了点，有些时候牢固比重量更重要^_^ ...

谢谢提醒，中间镂空的部分不受力，只是为了装电子设备。

zrtxr · 发表于 2016-5-30 22:29:13

1822059335 发表于 2016-5-30 21:01
注意参赛要求哦

手一抽就发出去了，已经改了，谢谢

fireice647 · 发表于 2016-5-30 22:35:56

这类型架子好多年前就做了

浅、微浪 · 发表于 2016-5-30 22:36:56

晕你在哪里看到碳管不能切割的我买到店家都说可以帮你切割都切好送过来打孔的话随便买个几十块钱的电钻就好玩航模的还没个电钻？

ＨＩ九 · 发表于 2016-5-30 22:47:14

架子不错，经济实惠。

zrtxr · 发表于 2016-5-30 23:08:14

浅、微浪发表于 2016-5-30 22:36
晕你在哪里看到碳管不能切割的我买到店家都说可以帮你切割都切好送过来打孔的话随便买个几十块钱的电钻 ...

是给切，但是不给打孔，我电钻是电机改的精度低，碳管脆我怕打碎了

cry-devil · 发表于 2016-5-30 23:32:21

铝管内上通孔螺丝的地方最好加入松木或塑料六角螺栓进行加固处理，否则螺丝一拧紧铝管就变形了。

我是大白 · 发表于 2016-5-30 23:34:20

不好看，样子

超轻折叠h4 530原创设计方案电池,云台,飞控,电机,图纸作者:我是大白 3322

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