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在使用飛控前需要先安裝固件
現在的飛控固件可選擇使用 cleanflight 自帶的官方固件或 boris b 開發的betaflight 固件. cleanflight 和 betaflight主要分別是boris b在betaflight的開發中加入了更多針對穿越機的原素, 例如電調可經飛控連接電腦和更容易上手的pid預設值等, 尤其對於新手來說, 使用betaflight會比較容易. 但相對cleanflight固件, betaflight還是測試階段, 而且經常更新, 有時甚至幾小時就更新一次, 這點可能會令人有些無所適從.
在這裡我會介紹如何安裝cleanflight 和 betaflight 固件, 而正式調參時我們會使用betaflight.
安裝固件 (cleanflight) 打開cleanflight地面站, 按左面的 firmware flasher
進入這頁面後, 用usb線接上飛控和電腦
在這裡選好固件, 例如用f3的話這裡最新是版本是1.11.0 spracing f3. 請對應自己飛控的類型來選擇(例如naze 32的請選擇 1.11.0的naze). 如果刷錯了飛控會不能正常工作.
選好固件後按右下角的load firmwater (online) 等一會load完後有提示, 再按旁邊的flash firmware就可以.
Betaflight
Betaflight 固件的安裝方法基本相同, 只是固件需要另外自己下載.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases
下載完成後按load firmware (local), 這裡用的是 sp racing f3 的2.16版本. 再次確認固件版本後, 按flash firmware
manual baud rate 勾上, sp racing f3 需選256000
提示 programming: successful 完成
現在飛控可準備使用了.
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