求PID 指导起飞后自稳模式乱漂移在前后方向

1559705228 · 发表于 2016-3-18 00:15:07

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求PID 指导起飞后自稳模式乱漂移在前后方向电池,电机,而且,炸鸡,左右作者:1559705228 4793

求PID 指导起飞后自稳模式乱漂移在前后方向电池,电机,而且,炸鸡,左右作者:1559705228 7549

         550 折叠机架
qm4208群汐电机680kv
  14.8v 4s 25c 5200mah 电池
3.1.5 固件apm 飞控
  1238桨
8m gps
乐9 控
自稳起飞后横滚比较稳前后或左右飘移而且一旦漂移就会一直朝这个方向飘下去上回就是因为自动调参炸鸡
重心很稳求pid  指导

既无缘何相遇 · 发表于 2016-3-18 08:34:12

我的也是这样，是apm的通病，靠遥控器不断调整

yoshioli · 发表于 2016-3-30 22:15:10

顶！

1559705228 · 发表于 2016-3-29 01:45:56

ZWDXBB 发表于 2016-3-18 09:44
JJ不错，配置也正确，
但是有一点你要注意了，你这个机架的电机座是可以360度转动的，所以装机的时候，一定 ...

老师遇到个问题
咨询下啊
开定高油门回中后电机转一会就停了差点油炸机
然后定点就高飞啥问题啊就是这架飞机那回就是定高炸鸡的

1559705228 · 发表于 2016-3-20 09:52:25

pid 搞了一下快差不多了有钱了闹 naza哈哈

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-19 14:38:56

支持支持

xgao · 发表于 2016-3-19 12:37:26

进来学习

1559705228 · 发表于 2016-3-19 09:01:26

电池靠前也试过了还是偏的一逼

想灰的孩纸 · 发表于 2016-3-18 23:03:31

水平校准也有关系

既无缘何相遇 · 发表于 2016-3-18 18:18:10

酷哥的哥哥ok 发表于 2016-3-18 17:12
一语中的，俺也是这毛病。APM

还有不知道你有没有动微调，动了也会飘

酷哥的哥哥ok · 发表于 2016-3-18 17:12:40

既无缘何相遇发表于 2016-3-18 08:34
我的也是这样，是apm的通病，靠遥控器不断调整

一语中的，俺也是这毛病。APM

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-18 06:14:48

我来看看学习一下

微信凸凸 · 发表于 2016-3-18 07:13:07

顶

友友 · 发表于 2016-3-18 07:22:14

笨笨 · 发表于 2016-3-18 07:50:15

重心问题吧。。。。。。。。。。。

迟伤 · 发表于 2016-3-18 08:39:18

电池配重调节重心

txy123456txy · 发表于 2016-3-18 08:40:22

路过帮顶

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-18 09:38:53

帮顶

泡泡 · 发表于 2016-3-18 09:44:14

JJ不错，配置也正确，
但是有一点你要注意了，你这个机架的电机座是可以360度转动的，所以装机的时候，一定要保证，四个电机安装座，在同一个水平面上，并且，要和中心板水平。
先去检查这项吧。

mcby008 · 发表于 2016-3-18 09:52:12

顶！！！！！！！！！！！

炸香机 · 发表于 2016-3-18 11:21:16

帮顶

陕西小宋 · 发表于 2016-3-18 12:09:37

默默的学习

毛毛咪咪 · 发表于 2016-3-18 12:48:31

ZWDXBB 发表于 2016-3-18 09:44
JJ不错，配置也正确，
但是有一点你要注意了，你这个机架的电机座是可以360度转动的，所以装机的时候，一定 ...

我的f450也这个问题 apm飞控应该怎么解决气压计上有海绵垫

董洪明 · 发表于 2016-3-18 15:21:59

用自动调参啊？

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