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模吧»论坛 › 飞行器 › 穿越机 › PID調參 by Ahto
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PID調參 by Ahto

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发表于 2016-2-16 20:11:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PID一直是新玩家們最頭痛的問題, 在這裡我希望用簡白實用的方法來解釋.
PID在cleanflight內面是負責幫助飛控穩定飛行姿態的工作, 經常有人問"可不可以用別人的pid?" 或說 "預設pid也能飛", 這個是yes 或 no 的問題, 沒有一定說可以或者不可以.
因為每台飛機的配重, 尺寸都有不同, 拿別人的pid來用是沒有意義的, 同使用預設pid飛的道理一樣, 你就是沒有辦法把自己的飛機發揮到最大的性能.

現在, betaflight的預設pid值是可以的, 新手也可以在不調pid的情況下飛. 不同cleanflight的pid必須先調好. 我個人也建議新手們可以先使用預設的pid飛一段時間練習.

我們來說說pid對飛機影響的表現:
p如越高, 飛機糾正越快, p越低糾正反應越慢
i越高, 飛機方向鎖定會好, i越低, 飛機會漂
d越高, 飛機對高速的反應減嫚, d 越低, 對高速反應加快.

現在主流使用的pid controller 有 lux float 和 multiwii rewrite, f3飛控在使用luxfloat pid 計算時理論速度是會比較快. lux float 和 multiwii 在飛行時的手感不太一樣, 我個人比較喜歡使用multi wii rewrite 的, 所以在我以下調pid的示範會用mulriwii 的算法 (但基本和調luxfloat的方法相同).


這兒是我調的數據

stock
PID調參 by Ahto 固件,算法,betaflight,cleanflight 作者:toto9394 5073

先調p
PID調參 by Ahto 固件,算法,betaflight,cleanflight 作者:toto9394 4102

調d
PID調參 by Ahto 固件,算法,betaflight,cleanflight 作者:toto9394 4135

調i
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最後的
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固件, 算法, betaflight, cleanflight

相关帖子
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发表于 2018-2-9 06:49:51 | 显示全部楼层
谢谢楼主，学习了！
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发表于 2017-9-22 09:29:20 | 显示全部楼层
学习中，，，路过
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Mzala
发表于 2017-6-11 10:48:17 | 显示全部楼层
飞的好好啊！！
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发表于 2017-6-11 09:08:29 | 显示全部楼层
感觉这也太随意了吧，还没有说调完P会怎样，调完I会怎样，调完D后又会怎样，这样看有点不明不白的。。。
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发表于 2017-5-23 11:39:06 | 显示全部楼层
有点搞不懂   前来学习
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发表于 2017-5-8 00:07:52 | 显示全部楼层
学习学习
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sbc
发表于 2017-3-16 21:17:50 | 显示全部楼层

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发表于 2017-3-16 16:45:41 | 显示全部楼层
顶贴是一种美德！感谢哦
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发表于 2016-11-30 10:42:34 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2017-3-16 16:45:11 | 显示全部楼层
顶贴是一种美德！
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发表于 2016-2-16 22:16:04 | 显示全部楼层
顶
      
     
   
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发表于 2016-2-16 22:24:10 | 显示全部楼层
好帖子先收藏
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发表于 2016-2-16 23:24:32 | 显示全部楼层
刚刚好有用到
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发表于 2016-2-17 00:58:29 | 显示全部楼层
好教程，学习学习
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发表于 2016-2-17 07:33:52 | 显示全部楼层
不错不错好东西，顶一个
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发表于 2016-2-17 09:18:07 | 显示全部楼层
楼主，请问下cf的调参软件是不是可以更改电机转动的方向，比如我一个电机是顺时针，可以不用拆线，直接在软件中调逆时针
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发表于 2016-2-17 11:47:39 | 显示全部楼层
不错不错好东西，顶一个
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发表于 2016-2-18 08:01:24 | 显示全部楼层
支持
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发表于 2016-2-18 12:19:56 | 显示全部楼层
帮顶 帮顶
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发表于 2016-4-10 23:03:14 | 显示全部楼层
顶 虽然 不飞穿越 电视屏和讲解 让人很直观
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发表于 2016-4-18 21:27:34 | 显示全部楼层
这数据好飞不
。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2016-4-18 23:23:42 | 显示全部楼层
普通话抓急PID調參 by Ahto 固件,算法,betaflight,cleanflight 作者:小天哦 9006
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