乐迪PIXHAWK飞控低温环境试飞测试

0hi

有幸参加了乐迪PIXHAWK飞控的评测活动，之前已经发了装机贴（在5imx上），下面就试飞测试的情况给大家介绍一下。首先介绍一下装好的飞机。
小4轴轴距380，2208 1100KV电机，8寸桨(剪了桨尖)，20A电调，乐迪PIXHAWK飞控，乐迪M8N GPS ，乐迪R9D接收机，乐迪AT9遥控器，MINI OSD， 200mw图传， STorM32 3轴云台，小蚁运动相机，3S 2700mah电池。


飞机装上乐迪PIX的样子。


侧面


飞机不算电池972克，电池重200克。

PID参数，基本是默认值，第7通道设置成超简单模式（无头模式），第8通道设置成返航模式。




遥控器设置，SUBS模式默认第7通道是姿态模式，需要改到第5通道。

遥控器设置，我只用了自稳、定高、定点3种模式，只用1个3段开关就可以了。

遥控器设置，失控保护设置。

外场照片，这是我们长春最大的城市广场-文化广场

电池用泡沫包了2层，希望能起到保温作用。

气温比较低，手机上实时温度显示10度，站在空旷的广场上，感觉还要冷些。

准备起飞

2分钟17颗星，乐迪的GPS还是很不错的。


Hdop值，在0.6左右。

卫星数

Z轴震动，有点大。

电压数据，算乐迪我用过3个版本的PIX/APM电源模块,都存在同样的问题：起飞前电压已经校准，但起飞后，电流一旦增大，电压显示下降的特别快，比BB响测得电池电压要低大概0.4V左右。降落后电流小了，电压又迅速升上去了。从图上可以看到一起飞，电压从12.4V迅速下降到11.0V.一直被这个问题困扰。不知其他模友的电压测的是否准确。
第一天在广场飞的视频坏了，先看一个航拍的视频吧。云台在低温环境有些不稳定，起飞时抖了一阵。

第二天又去试飞，赶上下雪了，飞了一会儿，遥控器上全是雪，赶快降落了。

第三天，和朋友去吉林市的雾淞岛，本想试飞一下，可是太冷了，零下20多度，飞机冻的不能解锁了，手机拿出来几分钟就冻的关机了。只好作罢，发一张图片吧。


总结一下：
我这个配置，在零下10度左右可以飞行，但有时定高不稳，应该是气压计受低温影响较大的原因。在零下20度左右已无法起飞。
另外，不得不说乐迪 GPS搜星功能的确很好，但电源模块与其他我用过的PIX/APM版本基本一样，测电压数据随电流变化较大。

飞天狼

请加狼哥微信ftlzzy，希望以后能再模友之吧首发，谢谢~~

飞行少年

朋友的六轴 apm前些天也是抽风了气温比较低
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payne.pan

刚咨询了作者，油门低于950的设置方法：
1）失控保护设置是得将遥控器的油门微调打到最低诶
2）油门行程量中打

再顶！

0hi

飞天狼 发表于 2015-12-28 09:50
请加狼哥微信ftlzzy，希望以后能再模友之吧首发，谢谢~~

之前一个装机贴发到了5imx，那里图片限制太小了，缩了好几次。这个试飞贴就发到这里了，感觉这里更开放些，技术贴比较多。

CCAD2015

机架有点小，布局局促。

fpvfpv

{:1_1:}

我是大白

温度                                                                          。

炸香机

帮顶                                

神经病

--20,好冷啊

无机翼的飞机8

请教现在市面上pix 硬件软件都有何不同

0hi

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-28 18:59
请教现在市面上pix 硬件软件都有何不同

开源飞控，硬件版本较多：
原版的 美国3DR PIXHAWK
PlayUAV社区版Pixhawk
BZUAV 泊志科技 pixhawk
EXuav PIXHAWK
乐迪版 PIXHAWK
等等，这些尺寸和外部接口都和原版的一样，只是板子上的一些元件会有所不同。
还有一些接口和尺寸上改版的：
雷迅改版的 PIXHACK
风迅改版的 Pixraptor
山东华硕的 PIXMINI
精简版的   pixlite
软件按飞控使用固件来划分成两种：
现在主要用的固件是从APM移植过来的固件，常用软件Mission Planner，DroidPlanner PlayUAV
PIX原生固件，使用软件qgroundcontro（QGC）。

无机翼的飞机8

0hi 发表于 2015-12-29 10:16
开源飞控，硬件版本较多：
原版的 美国3DR PIXHAWK
PlayUAV社区版Pixhawk

请教哪家的比较好些 我看有说缩水版 硬件不过关

0hi

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-29 11:25
请教哪家的比较好些 我看有说缩水版 硬件不过关

质量方面，多看看论坛，看口碑好的，雷迅、山东华硕，乐迪这几个我用过，感觉都可以。

武杰杰

刷屏好论坛wechat:lang_wechat_threadmessage

无机翼的飞机8

0hi 发表于 2015-12-30 08:48
质量方面，多看看论坛，看口碑好的，雷迅、山东华硕，乐迪这几个我用过，感觉都可以。 ...

这些在硬件方面那个更好些

0hi

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-30 17:26
这些在硬件方面那个更好些

这个我说不好，没那么专业的知识。

无机翼的飞机8

嗯嗯知道了系在版本太多

0hi

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-31 14:27
嗯嗯知道了系在版本太多

对，不用太纠结，找个口碑和售后好的就行。

无机翼的飞机8

嗯最近好多在测试乐迪准备买套