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【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台

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发表于 2020-4-29 21:05:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 Yvonne123456 于 2020-4-30 21:37 编辑

笔者最近在折腾树莓派图传，图传有了，怎么着也得来个云台吧。
某宝一看符合要求的还真不多，要不就是重，要不就是贵，不符合我的风格。

翻了翻库存，翻出不少舵机来，还有个单片机，齐活！开始搞！

相信模友手头闲置舵机也一大把，何不消耗一些废旧舵机？

假装分割线


材料有：
1.2个9g舵机（老弱病残淘汰的的都行）
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 6711

2.云台支架（某宝淘换的，大概2~4元）
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 9523

3.STM32F103单片机（C8T6 ,RCT6,RBT6，F103都可以）

   这也是项目的大头，大概10元，手头有什么用什么。
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 2221
4.电源芯片
   非必须，如果单片机板上有供电可省略
    stm32需要3.3V供电，我用了ASM1117，手头有什么用什么，什么都没有串几个二极管也成。

5.陀螺仪MPU6050
    几块钱的小东西，尽可能选好一点，差的会有漂移
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 1551
                                                                                                    假装分割线


云台组装起来
几步就完成了
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 7606

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 9899

线理一下，不要有干涉。
调整一下舵机初始位置。

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 6272

焊上座子（也可以飞线）

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 1057

单片机焊上排针

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 1558

供电部分完工

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 7668

焊上陀螺仪，尽可能线不要太长，以免干扰。



焊上舵机插针

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 632

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 3043

搭建完成！


假装有分割线


烧录程序
上电，动了！动了！
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 1053


该云台使用传统PID控制，稳定性还是不错的，hex文件和源码我都会放出来。


                                                                                               假装有分割线
线路图如下，一共六根线，不能再简单了。

【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 2692
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 6976

工程文件和烧录HEX放在下面需要的自取
链接：https://pan.baidu.com/s/1ECNARTuevIVVBsHWne4o4A
提取码：y1w8
#二更 17 楼，关于单片机下载问题的回复

舵机, 云台, 图传
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 6264

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 楼主| 发表于 2020-4-30 21:33:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 Yvonne123456 于 2020-4-30 21:36 编辑

C:\Users\DELL\Desktop\捕获.PNG
补充一下
关于这块单片机板子下载的问题
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 9850
这块单片机下载时BOOT 0 需要置高位上电，可以像我一样做一个跳线帽。
而后才可以用串口下载。
下载完成后记得重新将BOOT置低位，方可正常运行。

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 楼主| 发表于 2020-5-4 17:04:24 | 显示全部楼层
公孙策 发表于 2020-5-3 20:12
楼主，PID参数需要调节吗？
用的大舵机

版本更新：
串口向单片机发送对应字符即可调PID哦
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 3698
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 楼主| 发表于 2020-4-30 08:02:10 | 显示全部楼层
imzhoujian 发表于 2020-4-29 22:45
单独的单片机和传感器，不是现在常用的F4飞控直接调试下就可以输出吗

主要就是想消耗一些破烂【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 5248
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 楼主| 发表于 2020-5-3 18:49:01 | 显示全部楼层
知深行远 发表于 2020-5-3 02:35
顶，，学习了

感谢关注
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 楼主| 发表于 2020-4-30 09:25:33 | 显示全部楼层
LIJUN81523 发表于 2020-4-30 01:52
大佬,这个是不是就不能用控制舵机了?只能自稳? 能不能加上接收控制的功能啊? ...

后期还会增加功能的【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 4722
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 楼主| 发表于 2020-4-29 22:13:19 | 显示全部楼层
LIJUN81523 发表于 2020-4-29 21:57
LZ我这有个罗盘型号是GY521 不知道能用么?????

能啊  字数补丁
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 楼主| 发表于 2020-4-29 21:54:06 | 显示全部楼层
suker620 发表于 2020-4-29 21:52
哥们儿，建议你做地面AAT，应该更有市场吧。配合树莓派高清。

最近坑开的有点多，先争取把树莓派教程更完【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne123456 84
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Lbq
发表于 2021-3-9 00:36:43 来自手机 | 显示全部楼层
搞aat应该更多玩的，顶你。
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发表于 2021-3-8 12:06:11 | 显示全部楼层
别的帖子不顶 这个一点得顶 写帖子确实不容易 谢谢分享 学习了
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 楼主| 发表于 2020-8-24 10:25:24 | 显示全部楼层
msold5 发表于 2020-8-23 22:53
总感觉这舵机不太稳定，经常抖动，而且每步的角度也偏大。楼主有这感觉么？ ...

这种感觉一般是三个原因，一个是负载偏大，一个是舵机电位器老化，一个是参数没调好
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msold5
发表于 2020-8-23 22:53:17 | 显示全部楼层
总感觉这舵机不太稳定，经常抖动，而且每步的角度也偏大。楼主有这感觉么？
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发表于 2020-4-29 21:52:01 来自手机 | 显示全部楼层
哥们儿，建议你做地面AAT，应该更有市场吧。配合树莓派高清。
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发表于 2020-4-29 21:57:19 | 显示全部楼层
LZ我这有个罗盘型号是GY521 不知道能用么?????
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发表于 2020-4-29 22:45:17 | 显示全部楼层
单独的单片机和传感器，不是现在常用的F4飞控直接调试下就可以输出吗
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发表于 2020-4-29 23:13:57 | 显示全部楼层
感谢楼主无私分享
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发表于 2020-4-29 23:51:30 | 显示全部楼层
强烈建议研究下aat.搭配树莓派图传，我在用Iats的跟踪云台控制板，集成起来挺好用的
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发表于 2020-4-30 00:24:15 | 显示全部楼层
牛逼，大佬
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发表于 2020-4-30 01:52:47 | 显示全部楼层
Yvonne123456 发表于 2020-4-29 22:13
能啊  字数补丁

大佬,这个是不是就不能用控制舵机了?只能自稳? 能不能加上接收控制的功能啊?
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发表于 2020-4-30 05:44:19 | 显示全部楼层
nb 大佬
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发表于 2020-4-30 06:20:30 | 显示全部楼层
厉害了大佬
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发表于 2020-4-30 11:17:08 | 显示全部楼层
Yvonne123456 发表于 2020-4-30 09:25
后期还会增加功能的

等着大佬更新,F103在路上了!【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:LIJUN81523 2183
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发表于 2020-4-30 17:12:32 | 显示全部楼层
顶一下，看看是什么内容
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发表于 2020-5-3 02:35:52 | 显示全部楼层
顶，，学习了
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Yvonne
发表于 2020-5-3 18:56:57 | 显示全部楼层
顶一下，收藏看看【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台 舵机,云台,图传 作者:Yvonne 4985
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