【资料】PX4开源飞控资料-欢迎补充

frozencrn · 发表于 2014-1-20 20:05:20

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本帖最后由 frozencrn 于 2014-1-20 20:09 编辑

PX4开源飞控资料-欢迎补充

一：关于PX4
http://pixhawk.org//zh/start

关于

PX4是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持，以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

请使用 PX4 Answers 网址查询硬件与软件的所有问题. 新的观点可以分享在 PX4 Users Forum (subscribe).

软件栈

PX4FMU自驾仪模块运行高效的(RTOS)实时操作系统，Nuttx提供POSIX类型的环境（例如，printf(), pthreads, /dev/ttyS1, open(), write(), poll(), ioctl(),）。软件可以使用USB bootloader更新。PX4通过MAVLink同地面站通讯，兼容地面站有QGroundControl和Mission Planner。

软件全部开源且遵守BSD协议，想要全面了解软件库现在和未来的状况请参考项目路线。

硬件模块

PX4包含两个主要模块，自驾仪和光流相机（可选），外加针对不同平台的载板，载板向固定翼飞机或多旋翼输出舵机信号或电机命令。模块都是CC-by-SA 开源硬件设计。

关于开源硬件和商业硬件销售的说明

PX4FMU 自动驾驶仪

【资料】PX4开源飞控资料-欢迎补充多旋翼,固定翼,舵机,飞控,电机作者:frozencrn 6485

PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流.。细节.

168 MHz Cortex M4F CPU (196 KB RAM, 1 MBFlash)
传感器: 3轴加速度计 / 陀螺 / 磁罗盘 / 气压计
microSD 卡槽, 50 针 (30, 15, 5) 连接
从这里购买DIYDrones Store
从这里购买UnmannedTech (UK & EU)

光流智能相机

【资料】PX4开源飞控资料-欢迎补充多旋翼,固定翼,舵机,飞控,电机作者:frozencrn 264

PX4Flow 是一个光流相机。产生250HZ的光流信号。它不同于滑鼠传感器，工作时不必安装发光LED 细节。

168 MHz Cortex M4F CPU (196 KB RAM)
752×480 MT9V034 图像芯片, 3轴陀螺
16 mm M12 镜头, microSD 卡槽
从这里购买 3D Robotics Store

飞机载板 / 适配扩展板

PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。

PX4IO 舵机和I/O 模块

【资料】PX4开源飞控资料-欢迎补充多旋翼,固定翼,舵机,飞控,电机作者:frozencrn 7026

PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块, 有4路继电器和失效保护/复用. 细节

24 MHz Cortex M3 失效保护控制器
8路 50-400 Hz PWM 舵机输出
集成 2.25A 5V BEC
四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器
从下面地址购买 DIYDrones Store
从下面地址购买 UnmannedTech (UK & EU)

PX4IOAR ARDrone 载板 / 适配板

【资料】PX4开源飞控资料-欢迎补充多旋翼,固定翼,舵机,飞控,电机作者:frozencrn 9868

PX4IOAR 是机电适配板。包括需要把PX4FMU放到ARDrone上的所有器件。细节.

ARDrone 电机控制器接口
5V/2.25A 电压、继电器、蜂鸣器
XBee / Lairdtech / 3DR 数传插槽
从下面地址购买 DIYDrones Store
从下面地址购买 UnmannedTech (UK & EU)

联系和承诺

如果你想联系我们，最好把内容发表在PX4 Users Forum的mailing list上或给本项目的维护者Lorenz Meier写信，lm@inf.ethz.ch。如果你有特殊的问题，请在 PX4 Answers提问，或联系列在Contact and Credits网页上的人。也有使用和支持这个项目的同伴，你可以把你的项目加到使用PX4的项目列表里。

如果有爱好者感觉和老外联系不便，“一字并肩王”QQ:1063603770 ssq870424@gmail.com 愿意为广大爱好者提供便利。

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