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本帖最后由 无机翼的飞机8 于 2014-1-19 18:32 编辑
从09年入魔以来,一路都是自学单飞,从09年的电直,到今年12月开始玩的四轴,概是如此。 入门加单飞,最大的问题就是一开始对模型总是一头雾水,不知道从哪里下手。虽然论坛已经有很多前辈的帖子,教材。但是以我的感觉来说,即使看了,大多数时候仍然是一知半解,解决不了最实际的问题,就是立马先飞起来。于是乎,很多模友设备材料都买了,但是东搞西搞,没能体验到飞翔的快乐,就退魔了。 开这个帖子,只是结合自己从一个APM新手到现在至少能将四轴飞起来,从中所获得的经验,也确切的知道新手们其实想知道哪些方面的知识而不是全部的知识,让菜鸟在最短的时间内将四轴飞起来,体验到快乐。之后,各位菜鸟有了体验以后,自然能慢慢看懂各位前辈的其他贴子,从菜鸟向高手越步~~~ 言归正传,我们一步一步来,新手们只要按照我的步骤,基本能将四轴飞起来了。 刚到手APM时,心里总是惴惴的,该做到怎样才能保证安全起飞及飞行。这里先总结下,主要为五个方面:1是飞控及GPS的安装,飞控的接线,2是电脑端地面站的安装,3是飞控固件的更新,4是飞控罗盘及加速度计的校正。5是遥控舵量校正及飞行模式设置。基本上做到上述部分,就可以起飞了,其他帖子或文件中提到的,可以暂时不考虑。 一、 APM的安装及接线 组装总是第一步的,虽然四轴机架的组装也很重要,但基本上机架组装商家也有一份材料,且各种机架各种不同,这里就不再涉及,这里只谈关于APM的安装。 1、 APM的安装 现在购买的APM飞控,基本都有外壳,外壳上有一个箭头指向及英文FORWARD,表明是要将箭头的指向对准机头方向。然后用双面胶将飞控贴在机架的重心位置(图1)即可(PS.先不考虑减震问题)。 然后安装GPS,APM2.6因为将罗盘外置GPS外壳内,所以也要考虑GPS的安装位置。只要将GPS的出线位置对准机尾就可以了(图2)。 2、 APM的接线 先讲GPS的接线,如图即可(图3)。 APM飞控有两处接线,输入端和输出端(INPUTS和OUTPUTS)。输入端是用来接接收机的,只要简单的通道1对通道1,2对2,3对3,4对4,5对5和7对7(图4)。注意,线插入的方向为信号线都在最里,地线(黑线)最外侧。 输出端是用来接电调的,因为四轴模式不同(X4或者+4),电调接线方式也不同,这里只讲X4模式的接线(图5)。 X4模式机头在前,右前为一号电机接APM输出端1号插口,左后为二号,左前为三号,右后为四号。一二为正桨(图6),三四为反桨(图7)。 二、 地面站的安装 电脑端地面站就是MISSION PLANNER,最新版本为1.2.90。这个很多地方都可以下,不知道可百度。然后安装APM驱动,不知道仍百度。 当安装完备后,可直接用USB连接APM和电脑,然后在MP右上角选择COM口和速率(图8)。一般只要驱动安装好了,你点击COM口,就会看到应该选择哪个COM口,如果仍然不清楚,去设备管理器查看。速率都为115200。
三、 APM固件更新 先不要点击CONNECT,在INTIALSETUP页面选择第一个选项INSTALL FIRMWARE(图9),右边的页面自动会更新最新固件,然后点击X4的固件进行更新。 当更新完后,点击CONNECT,这样APM和电脑就连接上了。 四、 校正APM的罗盘和加速度计 1、 罗盘的校准 在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第二个选项COMPASS(图10)
,APM2.6是外置罗盘,在右边页面选择图11
所示。然后点击现场校准。校准方法请看视频(感谢老外以及放视频在优酷的同学)。不一定要像视频中老外那样持续转圈,可以反向转圈。
检验罗盘是否校准准确,在FLIGHT DATA中查看左上角的如图12,如果机头向北,是否对准刻度上面的N,东、南、西一次检验,如果没有问题,则罗盘已校准,否则重新校准。 2、 加速度计的校准 在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第三个选项ACCEL CALIBRATION(图13),在右边页面点击校准加速度计。加速度计校准比较简单,不再视频。 检验加速度计是否校准准确,在图12处查看,当机架水平放置时,水平线是否平衡。否则重新校准. 五、 遥控舵量校准及飞行模式设定 1、遥控舵量校准 在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第四个选项RADIO CALIBRATION(图14),点击校准,然后遥控中各个摇杆及开关都动到底,然后选择结束。记住一点,PITCH摇杆方向是要和显示相反的,如果不是,请在遥控中设置反向。 2、飞行模式设定 在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第五个选项FLIGHT MODES(图15),在遥控上为第五通道选择一个三段开关,拨动三段开关,你会看到在右边页面上模式在跳动。然后尝试关控,看看是否模式也会自动跳动,如果会跳动,把跳中那个选择为RTL,这样即可实现失控自动RTL,如果不能,则另外考虑。然后为三段开关选择三个模式,一般需要四个模式,STABILIZE自稳模式、ALTHOLD定高模式、LOITER定点模式和RTL返航模式。因设置六段开关不同的遥控都不一样,这里不再描述。
花了半天时间写了这个帖子,肯定会有遗漏或者错误的地方,且我的四轴从安装到飞行一直顺风顺水,没碰上什么问题,估计其他同学可能会碰上我没有遇到的问题,也请楼下各位同学指出来,一起提高。 |