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本帖最后由 frozencrn 于 2014-1-1 14:17 编辑
DJI-NAZA-M
| 平台 | | | 尺寸 | 主控器：45.5mm x 31.5mm x 18.5mm
GPS指南针模块（选配）:46mm (直径) x 9mm
多功能模块：32.2mm x 21.1mm x 7.7mm | | 重量 | 主控器：25g
GPS指南针模块（选配）:21.3 g
多功能模块：20g | | 功耗 | 最大：1.5W(0.3A@5V)
普通：0.6W(0.12A@5V) | | 工作电压 | 主控器：4.8V ~ 5.5V
多功能模块：7.2V ~ 26.0 V
(推荐2S ~ 6S LiPo) | | 工作温度 | -10°C 到50°C | | 内置功能 | 最大尾舵角速度 190° / 秒
最大倾斜角度 45°
最大升降速度 ±6m/s | | 包装清单 | |
NAZA“哪吒”是DJI专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多轴控制平台，创新的All-in-One设计理念，将控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的控制模块中，另外，提供选配的GPS指南针模块供客户选择，同时提供D-Bus支持，支持在线升级，功能、硬件均可扩展。不同于WK-M着重于大载重与专业航拍的应用，NAZA“哪吒”不仅继承了DJI产品优异的飞行稳定性，更提供了卓越的手感和机动性，使玩家享受更加愉悦的飞行乐趣。 Naza多轴飞控拥有四大功能，其一是姿态稳定功能，该功能可令飞行器自动回归水平姿态，且当摇杆推到顶点时对应机身姿态不超过35度，也就是俗称的“平衡仪”功能；其二是位置锁定功能，该功能必须要客户购买选配的GPS指南针模块；第三大功能是气压定高功能，该功能依靠精密的气压计来计算飞行器的高度变化，使飞行器始终在油门中位时保持恒定的飞行高度；第四大功能是沿袭自WK-M的两轴云台支持功能，可使两轴云台自动增稳，且俯仰轴可以由遥控器控制，俯仰轴的转动速度可以调节（慢或快，线性调节）。除此之外，Naza还具有两级电压保护功能，使用方法和WK-M完全一样。 Naza飞控的体积只比普通火柴盒略大，含所有线材和LED指示器的重量仅95g左右，这一飞控采用塑胶外壳，无论做工、设计还是包装，都保留了DJI的精致简约风格。Naza支持普通商用无刷电调，支持4轴和6轴飞行器，支持十字、X字和Y字三种动力分布形式。
软件安装调试视频建议您在安装调试之前，参看安装调试视频。 安装及调试飞行前为了您在安装、调试和使用NAZA时的安全，请务必查看注意事项。
总体特性- All-in-One 一体化设计
多种飞行控制模式/智能切换
Naza-M提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。GPS模块扩展/精准定位悬停
即插即用的NAZA-M GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。- 增强型失控保护/低压保护
- 普通/S-Bus/ S-Bus 2/PPM接收机支持
- 支持2轴云台
哪吒传说
哪吒是陈塘关总兵李靖的第三个儿子，商朝末期时生人。母亲怀孕三年，生下一个肉球。李靖以为是妖怪，就用剑劈开，里面正是哪吒。后来仙人太乙真人收他为徒。一次哪吒三太子在东海玩水，和东海龙王的三太子敖丙起冲突，并将其打死。 龙王到陈塘关兴师问罪，为了不连累父母，哪吒三太子割肉还母、剔骨还父，当场自戕。而后，哪吒 三太子在被其父李靖阻挠，复活不成的情形之下，太乙真人用莲花莲藕给哪吒造了一个新的肉体。后助姜子牙兴周灭纣，战功显赫。 在很多故事中，李靖被称为 「托塔李天王」，哪吒则被称为哪吒三太子，因为其法力高强，成为玉皇大帝手下的主要将领。
陈塘关总兵李靖的夫人怀胎三年零六个月后，生下一个肉球。忽然光芒四射，从中跳出一个男孩。李靖闷闷不乐，一位名叫太乙真人的道长却来贺喜，为孩儿取名 哪吒，收为徒弟，当场赠他两件宝物：乾坤圈和浑天绫。 哪吒七岁，天旱地裂，东海龙王滴水不降，还命夜叉去海边强抢童男童女 。哪吒见义勇为，用乾坤圈打死夜叉 ，又杀了前来增援的龙王之子敖丙。 龙王去天宫告状，途中又被哪吒打得半死。于是，东海龙王请来三位兄弟 ，共商报复之计。 第二天，四海龙王带领水兵水将兴风作浪，水淹陈塘关 ，要李靖交出哪吒才肯收兵。哪吒想要反击，遭到李靖的阻拦，并收去哪 吒的两件法宝。哪吒为了全城百姓的安危，挺身而出，悲愤自刎。事后， 太乙真人借莲花与鲜藕为身躯，使哪吒还魂再世。复生后的哪吒手持火尖枪、脚踏风火轮，大闹龙宫，战败龙王，为民除害。 而哪吒借莲花托生真是因为哪吒源自于佛教。莲花本是佛家所尊奉的至沽、至妙、至神、至圣之物， 佛祖菩萨即为莲花化身。圣洁的莲花象征着佛教的神灵，在广大信众的心目中占有至尊地位，与莲结缘是他们孜孜以求的福份。既然哪吒有更深的佛门血缘，既然莲 花本是佛教世界的圣物， 民间传说中哪吒以莲花为身，正意味着使其彻底脱凡去俗，走向神圣，走向永生。凭借莲花，哪吒从世俗到神圣、从凡人到天神的身份转换得以圆满完成。
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发表于 2014-1-1 14:16:09
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