多轴电机水平精调的好方法

海陆空总管

请大家穿墙，呵呵，省点事儿
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=881530&page=1&extra=#pid11421855
好久没时间进论坛了，希望能帮到大家
多轴飞行器要想稳定，除了动力搭配合理，电机桨平衡性好外，还有一个很重量的因素，就是每个电机的水平校准，说简单其实这一步要做到位还真不是件容易事儿，特别是对于小尺寸的马达，没法在电机转子上放水平仪，电机座上面又不能做不到100%不变型，所以我想了一个方法，需要自己做一样小东西，上图大家自己看，感觉不错还请大家涌跃顶帖undefined




我自己因为有条件所以用碳板加工了一块，其实很简单，就是像固定桨一样把这块小板固定在电机上，加大电机转子的平面，可以有更大的面积放水平仪，当然板很薄需要加垫片才可以用螺母压紧，这样确定好IMU位置水平后就开始精调电机水平吧。
发现轴越多越需要精调电机水平，航向和稳定全靠他，这是我的小八，呵呵600轴距，3S 5000双电池并联，狗思，图传，所以设备起飞重量2.5KG，续航20分钟无压力