DJI-Naza-H

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DJI-Naza-H

http://wiki.dji.com/cn/index.php/Naza-H

平台	直升机
尺寸	主控器：45.5mm x 31.5mm x 18.5mm GPS指南针模块（选配）:46mm (直径) x 9mm BEC：39mm x 27.5mm x 12.7mm LED：25mm x 25mm x 7mm
重量	主控器：25g GPS指南针模块（选配）:21.3 g BEC：37g LED：13.4g
功耗	MC：1.5W(300mA@5V) BEC:7.4V: 0.25(10mA@25V);5.8V: 0.375 (15mA@25V) LED:0.3(60mA@5V) GPS:0.3(60mA@5V)
工作电压	主控器：4.8V ~ 8.4V BEC：11V ~ 52 V LED:4.8V ~ 8.4V GPS:4.8V ~ 8.4V
工作温度	-10°C 到50°C
内置功能	最大自旋角速度 450°度 / 秒 最大倾斜角度 45° 最大升降速度 ±6m/s
包装清单	主控器 (MC) x 1 GPS指南针模块（选配）x 1 LED x 1 BEC x 1 USB线 x 1 3针舵机线 x 10 3M胶纸 x 4 GPS尾管安装架 x 1

Naza-H飞行控制系统是DJI专为直升机模型爱好者打造的全新控制平台，它继承了Naza系列All in One的创新设计，有内置减震及多个高性能内置功能（锁尾、无副翼、多种飞行模式），支持D-BUS。另有扩展的GPS模块,稳定性更上一个台阶，其性能真正达到了静如止水，动如脱兔的境界，让暴力3D和脱控悬停融为一身，满足了不同飞行风格的需求，是直升机模型爱好者娱乐用的不二选择。

特性功能

• 创新一体设计
  
  
  
  • Naza-H拥有NAZA系列飞控特有的All in One创新设计理念，将内减震设计、控制器、3轴陀螺仪、3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，安装简单，节省空间，大大减轻机身重量，并预留硬件升级扩展口。
    
    
  
  

• 高性能无副翼系统/锁尾陀螺
  
  
  
  • 高性能无副翼控制系统，用电子稳定系统代替了机械稳定结构，降低了动力损耗，效率更高，使暴力3D飞行更加得心应手。无副翼系统对飞行控制起到了智能缓冲的作用，在完成高难飞行动作的同时提升了飞行稳定性，使驾驭手感更佳。
    
    
  
  

• 支持多种电动直升机平台
  
  
  
  • Naza-H适用于小型电机到大型电机多种电动直升机平台，从450、500、600和700 size等都能被简单安装，便捷设置，稳定使用；同时Naza-H支持不同的十字盘类型，除了最常见的6种十字盘类型之外，用户还可以虚拟旋转十字盘以适合不同的特性调整。
    
    
  
  

• 先进稳定的姿态和控制算法
  
  
  
  • Naza-H继承了DJI飞控系统的高稳技术水平，集稳定、娱乐于一身，结合了GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元，运用了先进的GPS/INS传感器融合算法技术，并以高鲁棒性的H无穷算法及专家系统等机器人控制的理论模型为基础，整套系统在高震动，高机动性环境，仍然保持很高的计算精度，使飞行器始终保持飞行稳定性、机动性和精准度，让操作变的轻而易举。
    
    
  
  

• 可扩展GPS模块
  
  
  
  • Naza-H GPS模块即插即用，可提供精准定位。在GPS模式下，Naza-H可以锁定经纬度和高度，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内精确稳定悬停。
    
    
  
  

• 多种控制模式智能切换
  
  
  
  • Naza-H提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行需求。
    
    
  
  

• 支持接收机和D-Bus
  
  
  
  • Naza-H既支持普通的接收机，也能支持Futaba的S-Bus接收机。S-Bus接收机（目前一般使用S-Bus接收机的前7个通道）优化了通道连接，仅使用一根舵机线连接S-Bus和Naza-H，就可以实现接收机7个通道命令的接收，安装起来方便快捷，也不容易出错。
    
    
  
  

• 外置高亮LED模块
  
  
  
  • 外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面，实时反馈主控的状态信息，操作者可更迅速、更便捷的获得信息，即使在夜晚也可通过LED灯的闪烁频率和颜色，实时掌控飞行信息。此外,模块配有USB接口，可用于升级、调参设置。
    
    
  
  

• 自主起降
  
  
  
  • 自主起降功能将会在后续的新固件升级中实现。
    
    
  
  

在【GPS姿态模式】或【姿态模式】下，只需要轻轻推加油门杆量，即可使直升机平稳自动起飞，Naza-H飞控系统会自动保持直升机姿态的平稳，同理实现自主降落功能。甚至整个飞行任务操作，都可以全部在一个飞行模式下完成,，让即使不会飞手动模式的新手都可随心飞行。

• 智能失控保护
  
  
  
  • 通过Naza-H可以设置智能的失控保护，以确保飞机在失去遥控信号等极端的情况下也能自动悬停。
    
    
  
  

• 实时电压监控和报警
  
  
  
  • Naza-H主控器可以实时监测舵机电压，如果用户使用DJI原配BEC，更可以在飞行过程实时监测动力电电压。用户可根据需求设置一个安全的电压阀值，电压低于设定的电压阀值时，主控将通过LED灯向用户发出警报。
    
    
  
  

• 独立BEC模块（选配）
  
  
  
  • 配外置大电流BEC模块，超宽电压输入（11V-52V），可变电压输出（5.8V、7.4V），可直接连接飞机动力电，给接收机、舵机和飞控系统供电，用户可以根据舵机需求，改变输出电压，而不必再配备独立的电池组，稳定地提供输出电流。不仅使机身重量更轻、飞行时间更长、同时也具备电压稳定的特点。
    
    
  
  

• 简单人性化的调参软件和固件升级
  
  
  
  • 调参软件界面已经全面升级，主页面调参内容均会自动跳出说明文字，让您省却查询，一目了然。另外，每个设置主页左侧都附有详细的介绍，更人性化的界面设计让您的参数设置更为简单、便捷。Naza-H将会像其他DJI产品一样提供免费的在线升级功能，让您可以最快速度获得最新的飞行体验。
    
    
  
  

Naza-H 相关文章
Naza-H安装及使用	安装向导 硬件安装连接 调参软件安装 设置向导 软件调试  指南针校准  无副翼自动微调  控制模式
Naza-H的飞行测试向导	飞行测试向导  手动飞行测试  姿态飞行测试  GPS飞行测试

NAZAH_Installer_1.20.zip(11.11M)

NAZA-H_product_release_notes_cn.zip(266.02K)

NAZA-H_quick_start_guide_v1.06_cn.zip(793.34K)

DJI_WIN8_Driver_Installer.zip(904.92K)

DJI_Driver_Installer.zip(651.08K)

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