我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】

天羽伏魔李帅 · 发表于 2013-12-16 19:11:59

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本帖最后由天羽伏魔李帅于 2013-12-16 19:19 编辑

首先，把飞控通过usb线连接到电脑然后下载 Mission Planner 安装程序。它的名称为 APMPlanner[version].msi。可以进这个里面下载自己找下名称一样的软件下载安装http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list 软件安装之后拔掉数据线然后在插上去你可以点击我得电脑右键，有个设备管理器在你的端口那里可以看到你得飞控在你电脑上的端口。我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】模型,直升机,飞控,电调,固件作者:天羽伏魔李帅 7211

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然后打开你安装的软件（地面站）点击进去后在你软件的右上角处可以选择你得飞控端口和波特率 apm连接usb的波特率为115200，我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】模型,直升机,飞控,电调,固件作者:天羽伏魔李帅 1328

选择好之后点击CONNECT使飞控和电脑的地面站软件连接在连接好之后根据你要使用飞控的作用而选择他的固件我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】模型,直升机,飞控,电调,固件作者:天羽伏魔李帅 3355

，给飞控刷固件进去，我得是选择的四轴在你点击四轴之后可能有点卡，那回你别动，他正在下载固件准备给你刷，在等待一会后他下面就会出现进度条等全部完成之后你就可以再次连接你得飞控了，记住[“在连接好飞控后就不能给飞控刷固件了。只有你断开飞控和软件的链接之后才能给飞控刷固件还有刷固件途中不能断开他俩的连接紧记”] 下来就是飞控和电调接收器的连接了见此图我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】模型,直升机,飞控,电调,固件作者:天羽伏魔李帅 3943

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此图上面的接口为接收器的接口而下面就是电调的接线口了，电调的接线，信号线靠近里面分别是信号线正线负线，千万别接反了。
此图为四轴模式下 +模式和x模式的电调接线我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】模型,直升机,飞控,电调,固件作者:天羽伏魔李帅 4234

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下来就是接接收器你的发射器必须打开。如果有 "飞机 (airplane)" 和 "直升机 (heli)" 模式，务必选择飞机模式。如果你的遥控设备在任何直升机模式下，ArduCopter 都无法工作。信道分配如上所示。当你移动的 RC 摇杆，相应的进度条会移动。（如果没看到任何进度条，单击 "校准遥控" 按钮，应该就会显示了。）点击“校准遥控”，设置遥控的极限。会出现红色的条，你应该把他们移动到你所连接的每个的通道的极限位置。当你完成时按保存按钮。
CH 1: 左倾 = 低 PWM – 右倾 = 高 PWM
 CH 2: 俯冲 = 低 PWM – 拉起 = 高 PWM
 CH 3: 小油门 = 低 PWM – 大油门 = 高 PWM
 CH 4: 左转 = 低 PWM – 右转 = 高 PWM
 CH 5: 飞行模式
 CH 6: 任意
 CH 7: 未触发 = 低 PWM – 触发 = 高 PWM

在这个位置你可以设置你的舵亮最大和最小我得apm2.6刚到为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】模型,直升机,飞控,电调,固件作者:天羽伏魔李帅 2826