FY-41AP / FY-DOS 多旋翼固件V2.30版本 更新说明（附图）

胜利河

飞宇科技已于2013年8月16日发布FY-41AP / FY-DOS平衡仪多旋翼版本固件V2.30，为了使广大模友获得更好的飞行体验，请及时更新最新固件。


FY-41AP / FY-DOS 多旋翼固件V2.30版本 更新说明


1. 改进了航向锁定，提高航向锁定的稳定性；

2. 改进高度测量算法，定高控制响应更及时；

3. 改进位置测量算法，位置控制响应更及时，抗干扰能力更强；

4. 增强悬停模式下的磁罗盘动态校正，使罗盘能够对一定恒定干扰进行自动修正；

5. GPS模式下，俯仰横滚摇杆对应机架在轴向方向的姿态（最大35度）；

6. GPS模式下，导航控制感度P用于调整姿态控制的灵敏度（调整范围10~100），更大的P值会使调整幅度更大；

7. 改进悬停模式下减速性能，提高减速性能和减速时的稳定性；

8. 修正在悬停模式下打油门杆时切换至自动返航模式异常的问题。


注：导航控制感度P值相比于上一个固件的值改动较大，请在升级固件后将该值设置为默认值60，导航控制感度I可设置为10

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