[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控

Guc

    大家好，我是Guc。今天给大家带来的是[让MINIMOSD多个功能]系列DIY的第二贴——温度监控功能。这个功能主要是通过一个温度传感器测量温度，然后通过OSD叠加温度值到视频上。MINIMOSD原本就带有温度显示的功能，应该是飞控的温度，不过飞控在工作中过热的问题比较少，所以索性把它替换掉，改成了外接温度传感器了，用来测量更多的部件温度，所以就有了这个DIY。

    大家可能会问：这个温度监控功能有什么用呢？无人机正常稳定的运行和各个部件协调运行密切相关，而部件的温度恰恰能够反应它运行的状态，比如电池，电池的温度过低会导致电量缩减，过度或大电流放电会导致电池发热，保持电池正常的使用温度，可以延长电池使用寿命；还有电机电调，温度过高就有可能是故障烧毁的前兆了。

    其他不多说，我们先来看看需要些什么材料:

一块minimosd板；

一个LM35DZ传感器；

一些杜邦线线；

一些排针；

LM35DZ传感器3块多，所以就把这个DIY定为5元系类了，看材料就知道这是一个超级简单的DIY。

为什么用LM35DZ传感器呢?

    1、它有较好的线性度和较高的灵敏度，不需要校准。

    2、传感器的输出电压与摄氏温度呈线性关系，0℃时输出为0V，每升高1℃，输出电压增加10mv，也就是模拟信号，在arduino板上很容易实现模拟信号的测量。   
    3、有较宽的工作电压范围，工作电压为5V，可用电压为4V-6V。

    我们来看看显示和测量效果：

下面是添加的代码:

循环的代码就两行：

    tem1=analogRead(A3);

    temper1= (tem1/1024.0)*500;

两行代码就可以测量温度，lm35dz是不是很方便，关键是它不需要校准。

OSD Panels里替换代码：

    void panTemp(int first_col, int first_line){

    osd.setPanel(first_col, first_line);

    osd.openPanel();

    //do_converts();

    osd.printf("%c%5.1f%c", 0x0a, temper1, temps);

    osd.closePanel();

    }

重要的接线图来了：

太简单了，我都不好意思发接线图了，哈哈。

让大家看下我的实验板，还是上次那块板。

传感器我用了硅胶线，耐用一点。

就在背后用热熔胶粘了插针，接上传感器就可以用。

在OSD_Config软件里，我们能看到温度的选项，大家把它勾上就可以使用温度测量的功能了。

    看到这里大家是不是想，能不能把视频切换和温度测量合在一起呢？

    当然是可以的，而且已经做好了，接线图就是这两个接线图的相加，固件下载会在最后提供下载。

    根据模友的提醒，我已经改进了PWM的读取，原先不接PWM信号会使osd数据更新变慢，现在不会了，在这个帖子后面提供更新的固件。

    顺便聊一下pulseIn()函数的用法：

pulseIn()函数用来读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。
返回脉冲的长度，单位毫秒。
如果在指定的时间内无脉冲函数返回。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）
语法：pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout)
参数：pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。
value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。
timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）​​。

    帖子差不多结束了，固件下载在这里：

    为minimosd加一个功能之温度监控.zip (62.37 KB, 下载次数: 2, 售价: 2 牛币)

2017-11-19 16:02 上传

点击文件名下载附件

    为minimosd加一个功能之温度监控加视频切换.zip (64.41 KB, 下载次数: 2, 售价: 2 牛币)

2017-11-19 16:02 上传

点击文件名下载附件

    为minimosd加一个功能之视频切换.zip (63 KB, 下载次数: 0, 售价: 2 牛币)

2017-11-19 16:02 上传

点击文件名下载附件

    上一个帖子链接，其他详细的内容在这个帖子里[GUC 1元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——摄像头切换

下一步DIY计划

    在OSD的数据定义中有以下信息：

static uint16_t     chan5_raw = 0;

static uint16_t     chan6_raw = 0;

static uint16_t     chan7_raw = 0;

static uint16_t     chan8_raw = 0;

    可以通过读取该数据，直接使用飞控收到接收机的信息，也就不需要进行其他接线连接接收机读取舵量，就能实现视频切换等功能。

    大家有希望自己的MINIMOSD多出哪些功能？请在帖子下留言，人多点子多嘛，我会挑选我能做的，来实现它。

    如果大家觉得帖子不错，点个赞，留个言，谢谢阅贴。

一身阿富汗

沙发坐上先

owenbeibei

楼主不错，太牛13

anyhow18

厉害，楼主

大爱猩猩

高手啊  牛逼  学习了

wsdouzi

大佬把MINI OSD玩得很溜~~~

江暖的夏天

太厉害了

boosff

厉害，虽然没看懂。

zhangsen1450

厉害，牛人

eagle56

学习学习

kentchen

66666666666666666666666666666666

螺丝

支持楼主

Guc

螺丝 发表于 2017-11-20 11:40
支持楼主

谢谢顶贴

wurenji

太厉害了,谢谢分享 赞一个

请问去

{:1_16:}{:1_16:}{:1_16:}

笑客

楼主辛苦了

bigeyes0318

楼主辛苦了

Guc

谢谢大家顶帖

mingmingco

Good

lyc

谢谢楼主分享内容