【模友之吧版】自制APM GPS模块飞行实测，效果良好！

小七

    狼哥委托制作的8套GPS模块现在已经完成测试，效果良好！
    很抱歉，拖了这么久才进行测试，主要是事情有点多，4月底进行PCB打样，5月初买所需的元器件，5月2进行PCB切割，51假期收假后又开始考试了，所以拖到现在，真的很抱歉哈！！

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打样回来的PCB，打样时忘记跟厂家说要蓝色油墨了，小七觉得蓝色比较好看，哈哈~~一块PCB上面画了一个GPS模块、一个电压电流计+电调分线板，以及两个空速计


雕刻机切割中。。。


切割完毕


成品


元器件准备完毕！


准备焊接GPS模块


NEO 6M GPS模块


先焊接GPS模块


然后接着焊接电源IC、以及储存器，大家可以看到，板子上集成了3个GPS接口，可以支持APM旧版、新版这两种接口，而且都支持卧式接口和立式接口哦，你喜欢哪一种就焊接哪一种！也可以通过排针引出来学习GPS功能，支持各种51、STM32开发板等等，也可以DIY GPS轨迹仪、GPS校准时钟等等。。。


再焊接外围接口，以及电池座，可以更换电池的哦！亲，再也不用担心GPS后备电池没电了


最后焊接天线接口


未切板前焊了一个HMC5883地磁计


先上点焊锡，焊油


风枪吹，风速2，温度360


焊接好了，只是不知道有没有虚焊，APM怎么使用外置地磁计我不大会，改天研究研究


GPS天线采用的是台湾原装太盟GPS天线：
产品品牌：台湾太盟
产品型号：GBA-803 Ver1.0
尺寸:25长*25宽*6.5mm厚
日本NEC品牌IC设计，增益27DB，相当于二级放大。寿命稳定，不易损坏。
有源GPS接收天线 陶瓷片
表面镀银部分防氧化功能强劲


厚度比淘宝上卖的GPS模块的天线还要厚一点


背面大面积覆铜，并加有屏蔽罩，可以有效的减少外部干扰


装上我们同学的六轴，准备出去测试，什么。。。？为什么不装在我的机子上？因为。。。。我的机子马达坏了。。。也没钱买。。。当然，如果你愿意赞助我几个马达的话，我也可以装在我的机子上，哈哈


上次论坛送测的DYS云台也没进行很好的测试，这次先挂上去，等哪天天气好了去拍点东西看看




出发！


时间：5月8日，晚上11点
地点：学校广场
天气：多云，飘有毛毛雨，无风

上电


打开地面站，稍等一会儿就可以定位了


定位卫星基本在9-11颗之间波动


最好的时候可以达到12颗


与此同时，我们换下了自己DIY的GPS，把淘宝买的GPS模块换上去，定位效果基本跟我们DIY的一样，9-11颗之间波动，说明咱们的东西还是可以的嘛，哈哈

准备起飞






附上测试视频，APM，定点模式



【PS】

正在DIY的 APM 电压电流计也正在进行中，准备开始测试
特点：
设计电流为90A
电压电流计集成在电调分线板上，使用更加方便！支持8个电调接线，如有需要可以镀锡，以便承受大电流！
说明：
为了安全稳定，该电压电流计没有集成5V输出给飞控，建议大家使用电调的5V给飞控供电，即使一个5V坏了，其他电调能够立即接替工作



镀锡，增加大电流承受能力


电压电流计与电调集线板相结合，布线更方便！


空速计也已经DIY完成，等待测试！




这几天会抽空把剩下的GPS焊接完毕，并测试电压电流计和空速计，尽请期待！

【END】

lanzh

请教楼主，APM和GPS模块之间的通信是怎么样的呢？

lj2sy

元件那么小怎么焊的？我用电烙铁都不好焊

大眼睛

怎样分辨6m跟6h
来自安卓客户端

chenjiawei

请问楼主怎么设置的GPS，例如波特率之类的？

shi380338970

很强悍··

alexhnhb

不错 不错  有的买吗？

张JJ

GPS的bug修复了吗？我买一个

gopro

一直在看

浪味仙

确实不错，顶先

LIUZHOUFEIKONG

顶你到天明

黄豆

占位编辑

无所求

这么强,支持楼主，佩服

北落师门

厉害啊厉害

深白

非常喜欢 ，看来以后固定翼玩好了就要换飞控了，一定要支持地面站的
同时顶小七的技术

majianjun

支持楼主楼主这个有卖不

majianjun

看您的飞机不错

wengchuankuo

厉害啊  顶

夜雨落木

带分线板的电压电流计做好没

china

楼主 HMC5883的焊接问题不能超过250度的

china

要不就会损毁芯片的。

菜心

我也在用APM  其实楼主的新作品

24k纯帅

厉害   ！             小七        模友之吧的产品!

Marshal

小七做得不错，工具也很全，那AD的是样品吧，另外想问一下，这是APM其中的一个部件么

GE-FPV

呃 小七 怎么预定一个gps啊
来自安卓客户端

小七

majianjun 发表于 2014-5-9 08:44
支持楼主楼主这个有卖不

有的，现在正在做，不过要等一段时间哦！

小七

夜雨落木 发表于 2014-5-9 09:48
带分线板的电压电流计做好没

做好了，正在发帖

小七

china 发表于 2014-5-9 11:50
楼主 HMC5883的焊接问题不能超过250度的

这个我知道，只是焊接的时候焊锡一直不化，干脆直接上高温了，不知道有没有虚焊，不知道怎么测试

majianjun

小七 发表于 2014-5-10 00:50
有的，现在正在做，不过要等一段时间哦！

大概能卖几个毛爷爷

china

小七 发表于 2014-5-10 00:51
这个我知道，只是焊接的时候焊锡一直不化，干脆直接上高温了，不知道有没有虚焊，不知道怎么测试 ...

你只能读取数据试试了，300高温芯片很容易坏，这个太脆弱了