富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种...

emptjf

声明：1、本帖也绝非广告贴，本人入魔不久，不开店不做买卖，若有广告之嫌，请版主立即删除；
2、本贴部分内容只适用富斯FS_I6六通道遥控器，不屑于此屌丝便宜货的大神请绕道；
3、经验、水平有限，有失当之处请模友们及时补充指正；
4、感谢泡泡老师以及众多大神，本帖的大部分知识点均来自于他们的教程和无私分享。
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进行操作之前，请务必做好以下几项准备：
1、打开遥控器发射端电源，并确认当前模型为固定翼模式（Airplane），其它选项为默认值；
2、确认接收机与APM飞控连接正常、确认APM飞控与地面站连接正常（本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10，飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5）；
3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果，并坚持不懈地将折腾进行到底。




[url=转自：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1007755]转自：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1007755[/url]

emptjf

一、失控自动返航设置 1、地面站设置： 失控保护选项选择 Enabled always RTL，故障保护Pwm取默认值（975）。 2、遥控器设置： 设置遥控器时需对照地面站进行操作。 第一步，依次进入FunctionsSetup - End Points ，设置三通道（油门）最大行程为：109% 100%        注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的每一步设置都要进行这个保存操作）。 此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右，总之要低于故障保护值（975） 第二步，依次进入System setup - RX setup - Failsafe        选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低，从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。     回到Failsafe界面，此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值为 -109% 第三步，回到FunctionsSutup - End Points ，将CH3 的值改回为：100% 100% 此时观察地面站，Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图） OK！ 测试：关闭、打开遥控，通过地面站观察三通道（油门）Pwm值： 关闭遥控时   Radio 3（油门）Pwm值为   957 打开遥控时   Radio 3（油门）Pwm值为   1003 若测试成功，点个赞！ 若不成功，请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。 ====================================================================== 本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常： 【测试过程中，若GPS NoFix，关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。】 ======================================================================

CH3_109.jpg (23.02 KB, 下载次数: 1028)

2-3.jpg (17.12 KB, 下载次数: 1024)

2-2.jpg (22.2 KB, 下载次数: 1018)

emptjf

二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式

1、定义开关：

进入FunctionsSetup - Aux. channels界面，分别定义五通道、六通道开关：

Channel 5 ：SwC （三段）（感谢富斯厂家为FS_I6配备了这个唯一的三段开关！）

Channel 6 ：SwA （二段）

   

   

2、设置五通道最大行程（End Points）：

   

3、设置混控：

混控一：    

混控二：

4、微调（Subtrim）五通道中位至最左：

OK！对照地面站拨动开关，若设置成功则1、3、5一组，2、4、6一组有序切换

接下来，就可以根据个人习惯设置相应的飞行模式。

emptjf

三、富斯FS_I6实现APM自动微调的方法（其它带分段开关的六通道遥控器同样适用）：

遥控器发射端设置：

1、定义一个二段或三段开关给五通道（切换飞行模式用）

2、定义一个二段开关给六通道，并将接收机的六通道接在APM的七通道（或八通道）上；

地面站设置：

3、通过设置确保拨动五通道开关可自由切换至AltHold（定高）模式；

4、设置七通道（或八通道）选项为AutoTune；

5、找稍开阔的场地以Stabilize（自稳）模式起飞，至适当高度时切入AltHold（定高）模式，打开六通道开关。

OK！飞机进入自动微调状态开始自己跳舞啦。

祝大家爽飞！

炸香机

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mcby008

顶！！！！！！！

浪子

嘎嘎嘎，此帖对我没用帮助哦

871833622

帮顶                       

jiangdy2

设置完混控，还能设置自动调参吗，或者用旋钮实现？

achea

收藏!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

蓝焰焚曦

学到了，正准备给新手买这个遥控~

sxlfr

emptjf 发表于 2016-3-22 09:29
二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式1、定义开关：进入FunctionsSetup - ...

楼主，我的i6遥控器设置了二段、三段开关的6种状态，地面站的失控保护里的3通道，关遥控器为955，开遥控器为1003。当6通道SWA和5通道SWC打到上面时，在地面站里的飞行模式为“飞行模式2”，此时关闭遥控器仍然在“飞行模式2”上。如果把“飞行模式2”设成“RTL”，那么当前模式就是“RTL”，在失控保护里也是“RTL”。或是把“飞行模式1”设为“RTL”，这样只要拨动6通道开关才是“RTL”模式，没有起到关遥控器失控保护的作用。请问，这是那里出问题了？

hupo215

有图有真相，谢谢分享

yulan520

请问，这个适用pixhawk吗

yulan520

设置成功，感谢楼主

yulan520

yulan520 发表于 2020-3-3 23:58
请问，这个适用pixhawk吗

适用，我就是pixhawk的

一游

感谢分享！