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安全检查
进行油门行程校准需要拆除电机桨叶,USB不链接电脑,并确认没有链接电源.
第一步:
打开摇控器,将油门推到最高点
第二步:
连接锂电池。APM上的红、蓝、黄LED灯会以循环模式亮起。这说明APM已准备好在下一次你再连接时进入电调校准模式。
第三步:
油门依然保持高,断开然后重新连接锂电池。APM现在进入了电调校准模式,并让你的油门通过它直达电调(你可能会注意到红色和蓝色的LED的灯交替闪烁,就像警车一样)。PIX用户另外需要按下安全按钮。
第四步:
等待你的电调发出音乐声,“哔”音数量通常表明你的电池芯数(即3S为3声,4S为4声,6S为6声),接下来另外两个“哔”音表示最大油门已被捕获。把发摇控器油门拉到最小。
电调接下来会发出长音表示最小油门已被捕获,校准已完成。这时电调现在是直通的,如果你把油门推上去它们会转起来。看下电机是不是会同时转动. 最后一步: 现在APM仍在电调校准模式。我们把油门放低然后断开并重新连接电池后即可恢复为正常飞行模式,至此油门行程统一校准完成。
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